[发明专利]基于AOE网络和事件驱动的低代码工业控制方法

权利要求书

1.一种基于AOE网络和事件驱动的低代码工业控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)设计基于事件驱动的控制策略；

2)构建AOE网络；

3)利用AOE网络配置文件定义AOE网络的基本信息、变量、事件和动作，从而描述步骤2)中构建的AOE网络及步骤1)中设计的控制策略；其中，文件配置按照标准化格式，以表格信息录入的方式来完成，不需要编写代码；AOE网络基本信息包括AOE网络的ID、是否启用网络标志、AOE网络的名称、AOE网络的触发条件、AOE网络的触发条件参数、变量初始值；所述的变量指控制算法执行过程中用到的中间量；所述的事件指由测点和变量计算构成的布尔表达式；动作指策略中的无动作、计算、指令下发行为；测点指在配置文件中通过属性进行描述的、用来记录实际设备非连续量的测量点；

4)测点配置文件和通道配置文件的编写；所述测点配置文件的编写是将描述一个测点所需要的属性列举出来；所述通道配置文件用于描述控制器与被控对象的通信方式，并依据测点配置文件中的测点属性，给出保存测点值的寄存器信息和地址；

5)AOE网络的解析与执行

解析AOE网络配置文件、通道配置文件和测点配置文件，将这些文件所描述的控制策略应用于实际工业控制场景中即可实现工业控制。

2.根据权利要求1所述的基于AOE网络和事件驱动的低代码工业控制方法，其特征在于，所述的步骤1)具体包括以下步骤：

101)预先设定所需测点，并定义所需变量，设定变量的初始值；

102)将控制策略按照执行的先后顺序划分为若干个动作，所述动作类型为：None，表示无动作；SetPoints，表示设点，设点动作既可以进行变量的定义，也可以把数字量或者模拟量设置给测点；Solve，表示线性方程组求解；Milp，表示稀疏混合整数线性规划问题求解；SimpleMilp，表示稠密描述的混合整数线性规划问题求解；Nlp，表示非线性规划问题求解；

103)确定每个动作开始执行时需要满足的事件条件和前驱动作；

104)确定每个动作执行完成的事件条件、事件的超时时间，以及执行失败后需要采取的措施；其中，执行完成的事件条件指动作执行后某些变量或者测点需要满足的条件；事件的超时时间指动作执行后，等待事件发生的最长时间；执行失败后需要采取的措施指动作执行失败后可以选择的几种处理措施，包括：尝试重新执行失败的动作、忽略本次失败并不影响其它动作、停止受到影响的动作、停止本次控制策略的执行。

3.根据权利要求2所述的基于AOE网络和事件驱动的低代码工业控制方法，其特征在于，所述的步骤2)具体为：

确定每个动作的顺序以及动作发生、完成的事件后，用节点表示事件，事件发生导致被执行的动作作为从这个节点出发的有向边，每条有向边指向的节点表示动作完成后需要满足的事件；按照上述逻辑组织所有的节点和边，构成AOE网络拓扑。