[发明专利]一种反应器内壁自动打磨装置及方法

说明书

本发明涉及打磨装置的技术领域，特别涉及一种反应器内壁自动打磨装置及方法，其自动化程度高、操作简单、清洗打磨效果良好；包括旋转底座、夹紧装置、毛刷旋转装置、横向移动机构、升降机构及支撑架，反应器竖向安装在旋转底座上，旋转底座位于反应器的两侧设置夹紧装置，将反应器夹紧固定；旋转底座连接旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转底座进行顺时针或逆时针旋转；支撑架坐落在旋转底座的一侧，支撑架上设置升降机构，横向移动机构安装在升降机构上，升降机构能够带动横向移动机构进行升降运动；横向移动机构能够带动第一移动座进行横向移动；毛刷旋转装置安装在第一移动座上，其设有竖直向下的毛刷并能够带动毛刷顺时针或逆时针旋转。

技术领域

本发明涉及打磨装置的技术领域，特别是涉及一种反应器内壁自动打磨装置及方法。

背景技术

反应器在高温化学反应时会发生反应残渣、废物、结块等附着在内壁上的现象，因反应器造价较高，本着节能环保、节约成本的原则需要对其进行回收清洗打磨等处理后再次利用。现有技术是利用人工利用毛刷进行清洗，速度较慢，无法达到生产效率指标；另外人工清洗效果不统一，无法保证清洗质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化程度高、操作简单、清洗打磨效果良好的反应器内壁自动打磨装置，使用自动化机械机构模拟人工进行对反应器内部刷洗的功能，解决现有技术中依赖人工进行清洗的问题。

为实现上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明的反应器内壁自动打磨装置，包括旋转底座、夹紧装置、毛刷旋转装置、横向移动机构、升降机构及支撑架，反应器竖向安装在水平方向设置的旋转底座上，所述旋转底座位于反应器的两侧设置夹紧装置，将反应器夹紧固定；所述旋转底座连接旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转底座进行顺时针或逆时针旋转；支撑架坐落在所述旋转底座的一侧，所述支撑架上设置升降机构，横向移动机构安装在升降机构上，升降机构能够带动横向移动机构进行升降运动；第一移动座安装在横向移动机构上，横向移动机构能够带动第一移动座进行横向移动；毛刷旋转装置安装在所述第一移动座上，其设有竖直向下的毛刷并能够带动毛刷顺时针或逆时针旋转，所述毛刷伸入所述反应器内。

一种可能的技术方案中，所述夹紧装置包括对称布置在所述反应器两侧的夹紧支架，所述夹紧支架上对称布置夹紧气缸。

一种可能的技术方案中，所述旋转驱动机构包括旋转底座的一侧安装的伺服电机A，所述伺服电机A的输出轴靠近旋转底座并连接有齿轮，旋转底座的周向外侧设置轮齿，所述轮齿与所述齿轮相啮合。

一种可能的技术方案中，所述升降机构包括支撑架顶端固定的伺服电机B，支撑架上位于伺服电机B的两侧对称设置两条竖向滑轨，伺服电机B的输出端连接竖向丝杠，所述横向移动机构通过其侧向的第一丝母座与竖向丝杠配合，其两侧与两条竖向滑轨分别滑动配合。

一种可能的技术方案中，所述横向移动机构包括第二移动座，所述第二移动座的后侧设置第一丝母座并与所述竖向丝杠配合，后侧两端与两条竖向滑轨分别滑动配合；第二移动座的前侧安装有伺服电机C, 伺服电机C的输出端连接横向丝杠，横向丝杠的上下两侧对称布置有水平方向的导向杆，所述第一移动座通过第二丝母座与横向丝杠配合，其两侧与两条导向杆分别滑动配合。

一种可能的技术方案中，所述第一移动座为直角斗状，其包括与所述横向移动机构配合的竖向板，竖向板的前侧垂直连接横向板，竖向板和横向板的两侧对称并垂直连接三角形的侧板，毛刷旋转装置安装在所述横向板上。

一种可能的技术方案中，所述毛刷旋转装置包括固定在所述横向板上的伺服电机D，伺服电机D的输出轴连接主动轮，横向板上位于伺服电机D的一侧安装有从动轮，主动轮和从动轮通过同步带配合，所述从动轮的轮轴穿过横向板并连接竖直向下的毛刷。

一种可能的技术方案中，所述旋转底座位于反应器的下侧开设通孔，排污管道连接在通孔处用于将打磨废渣排出。