[发明专利]基于M序列和曼彻斯特编码的定位测速系统及方法在审
| 申请号： | 202110980995.2 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115932312A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张艳清;金成日;张航;李萍;李维新;石贺;张国华 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） |
| 主分类号： | G01P3/36 | 分类号： | G01P3/36;G01S5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 序列 曼彻斯特 编码 定位 测速 系统 方法 | ||
1.一种基于M序列和曼彻斯特编码的定位测速系统，其特征在于，该系统包括：
多个发射光源板，设置在磁悬浮列车上，所述发射光源板包括光源和发射镜头，所述光源用于发出光信号，所述发射镜头用于接收并输出所述光源发出的光信号；
多个接收镜头模组，多个所述接收镜头模组以等间隔的方式设置在管道的内壁上，每个所述接收镜头模组包括多个接收镜头，多个所述接收镜头根据M序列和曼彻斯特编码的特性排布，所述接收镜头模组用于在磁悬浮列车运行的过程中接收并输出编码光信号；
信号处理装置，用于接收编码光信号，将接收的编码光信号转化为电信号，对电信号进行解码得到磁悬浮列车的绝对位置，并根据所述绝对位置确定磁悬浮列车的速度。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理装置还用于在对电信号进行解码之前，对电信号进行消抖处理。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述发光棱镜为一字棱镜。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述光源为激光器。
5.一种基于M序列和曼彻斯特编码的定位测速方法，其特征在于，该方法包括：
利用多个发射光源板输出光信号，其中，多个所述发射光源板设置在磁悬浮列车上，所述发射光源板包括光源和发射镜头，所述光源发出光信号，所述发射镜头接收并输出所述光源发出的光信号；
利用多个接收镜头模组在磁悬浮列车运行的过程中接收并输出编码光信号，多个所述接收镜头模组以等间隔的方式设置在管道的内壁上，每个所述接收镜头模组包括多个接收镜头，多个所述接收镜头根据M序列和曼彻斯特编码的特性排布；
利用信号处理装置接收编码光信号，将接收的编码光信号转化为电信号，对电信号进行解码得到磁悬浮列车的绝对位置，并根据所述绝对位置确定磁悬浮列车的速度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在对电信号进行解码之前，对电信号进行消抖处理。
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