[发明专利]应用信号处理的空置瓶体装载系统及方法在审
申请号: | 202110981184.4 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113716508A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡北斗星通信息科技有限公司 |
主分类号: | B67C3/00 | 分类号: | B67C3/00;B67C3/02;B67C3/22;B67C3/24;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用 信号 处理 空置 装载 系统 方法 | ||
1.一种应用信号处理的空置瓶体装载系统,其特征在于,所述系统包括:
定向捕获部件,设置在果汁流入机构下方的空置果汁瓶体的侧方,用于对所述空置果汁瓶体执行视觉成像操作,以获得即时捕获画面。
2.如权利要求1所述的应用信号处理的空置瓶体装载系统,其特征在于,所述系统还包括:
数据处理部件,设置在所述果汁流入机构附近的控制箱体内,与所述定向捕获部件连接,用于对接收到的即时捕获画面执行陷阱滤波处理,以获得对应的数据处理图像。
3.如权利要求2所述的应用信号处理的空置瓶体装载系统,其特征在于,所述系统还包括:
信号解析部件,设置在所述控制箱体内,与所述数据处理部件连接,用于对接收到的数据处理图像执行垂直方向的图像信号锐化处理,以获得对应的信号解析图像;
内容提取部件,设置在所述控制箱体内,与所述信号解析部件连接,用于对接收到的信号解析图像执行边缘增强处理,以获得对应的内容提取图像;
像素鉴别设备,与所述内容提取部件连接,用于根据瓶体亮度成像特性在所述内容提取图像中识别出每一个瓶体像素点以及每一个非瓶体像素点;
总数抓取设备,与所述像素鉴别设备连接,用于统计所述内容提取图像中非孤立状态下的瓶体像素点的总数以作为参考检测总数输出;
体积检测设备,分别与所述自适应驱动器件和所述总数抓取设备连接,用于基于所述参考检测总数映射对应的现场瓶体体积,并将获取的现场瓶体体积发送给所述自适应驱动器件;
自适应驱动器件,用于接收现场瓶体体积,并基于接收到的现场瓶体体积确定对应的当前冲汁剂量;
瓶体供应机构,分别与自适应驱动器件和果汁流入机构连接,用于按照接收到的当前冲汁剂量驱动所述果汁流入机构执行相应剂量的现场冲汁操作,以将当前冲汁剂量的果汁冲入到所述果汁流入机构下方的空置果汁瓶体;
果汁流入机构,用于每当下方流水线推送新的空置果汁瓶体,在所述瓶体供应机构的驱动下执行果汁冲入所述新的空置果汁瓶体内的操作;
其中,根据瓶体亮度成像特性在所述内容提取图像中识别出每一个瓶体像素点以及每一个非瓶体像素点包括:所述瓶体亮度成像特性为预设瓶体亮度分布区间;
其中,根据瓶体亮度成像特性在所述内容提取图像中识别出每一个瓶体像素点以及每一个非瓶体像素点包括:将所述内容提取图像中具有的亮度值与所述瓶体亮度成像特性匹配的像素点作为瓶体像素点;
其中,根据瓶体亮度成像特性在所述内容提取图像中识别出每一个瓶体像素点以及每一个非瓶体像素点包括:将所述内容提取图像中具有的亮度值与所述瓶体亮度成像特性不匹配的像素点作为非瓶体像素点;
其中,统计所述内容提取图像中非孤立状态下的瓶体像素点的总数以作为参考检测总数输出包括:针对每一个瓶体像素点,当其周围全是非瓶体像素点时,将所述瓶体像素点作为孤立状态下的瓶体像素点。
4.如权利要求3所述的应用信号处理的空置瓶体装载系统,其特征在于:
信号解析部件、内容提取部件、像素鉴别设备、总数抓取设备、体积检测设备以及自适应驱动器件与同一电力供应设备连接,用于从所述电力供应设备分别获取需要的供电功率;
其中,信号解析部件、内容提取部件、像素鉴别设备、总数抓取设备、体积检测设备以及自适应驱动器件被设置在同一块柔性电路板上。
5.如权利要求3所述的应用信号处理的空置瓶体装载系统,其特征在于,所述系统还包括:
漏电保护电路,分别与信号解析部件、内容提取部件、像素鉴别设备、总数抓取设备、体积检测设备以及自适应驱动器件连接,用于为信号解析部件、内容提取部件、像素鉴别设备、总数抓取设备、体积检测设备以及自适应驱动器件提供漏电保护服务。
6.一种应用信号处理的空置瓶体装载方法,其特征在于,所述方法包括:
使用定向捕获部件,设置在果汁流入机构下方的空置果汁瓶体的侧方,用于对所述空置果汁瓶体执行视觉成像操作,以获得即时捕获画面。
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