[发明专利]一种矿山石场植被生态修复方法

权利要求书

1.一种矿山石场植被生态修复方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、清理坡面的危岩浮石；

S2、对清理后的坡面挂网；

S3、对已挂网的坡面安装生态棒，且相邻两层生态棒之间的间距设置为20-40cm，相邻两层的生态棒横向不规则安装，并通过稳固杆固定；

S4、在生态棒处理后的坡面上进行基层喷播，且喷播为分层多次喷播，喷播轨迹自上而下产生，先产生于喷播面的凹陷部，再产生于喷播面的凸出部；其中，喷播的材料包括混合的水、土和木纤维；

S5、在喷播后的基层上进行表层SPF木纤维喷播；

S6、在表层喷播后的规定时间内以预设频次对坡面进行喷淋养护；

通过自动喷播系统进行基层和/或表层喷播，所述自动喷播系统包括：

车体（1），其用作移动工作平台；

喷播主体（2），其安装于车体（1），用于将物料混合并用于将混合料增压送出；

喷枪（3），其通过管道连通于喷播主体（2）的增压泵输出端口；

转动装置（4），其安装于喷播主体（2），用于固定喷枪（3），并用于驱使喷枪（3）进行多角度转动；以及，

现场控制器，其电连接于喷播主体（2）和转动装置（4）用于响应喷播控制指令；

所述转动装置（4）包括第一关节（41），所述第一关节（41）包括第一中柱（411）、第一外环（412）以及第一蜗轮蜗杆组；

所述第一中柱（411）固定于喷播主体（2）的上顶面且竖向设置，所述第一外环（412）套设于第一中柱（411）且呈转动连接；

所述第一蜗轮蜗杆组包括套设固定于第一外环（412）的蜗轮（413）、啮合于蜗轮（413）的蜗杆（414）以及用于驱动的第一电机（415），所述第一电机（415）固定于第一中柱（411）且其输出轴与蜗杆（414）的一端固定；

所述转动装置（4）还包括第二关节（42）、第一连杆（43）以及第二连杆（45）；

所述第二关节（42）和第一关节（41）结构相同，所述第一连杆（43）的一端固定于第一外环（412），另一端固定于第二关节（42）的中柱，且呈倾斜向上设置；

所述第二连杆（45）一端固定于第二关节（42）的外环，另一端倾斜向上延伸；

所述转动装置（4）还包括设置于第二连杆（45）远离第二关节（42）一端的第三关节（44）；

所述第三关节（44）包括主动齿轮（441）、从动齿轮（442）、安装板（443）以及第三电机（444），所述从动齿轮（442）转动于第二连杆（45）且竖向设置，所述第三电机（444）固定于第二连杆（45）且输出轴固定主动齿轮（441），所述主动齿轮（441）啮合于从动齿轮（442），所述安装板（443）固定于从动齿轮（442）的侧部，所述喷枪（3）固定于安装板（443）；

基层和/或表层喷播包括：

分割整个喷播面，形成多个喷播区 ；

车体（1）运载整机至一号喷播区前侧的预定位置，工作人员手动操作现场控制器控制喷枪（3）移动，使其多次朝向不同的一号喷播区边界线上的点，以进行取边界点数据；具体的：

现场控制器记录下转动装置（4）初始状态时对应的控制数据，再根据当前控制数据，计算出当前相对初始状态的各关节控制量，即完成边界取点；

对应的，现场控制器还被配置为：

以转动装置（4）初始状态时位置为坐标原点，建立坐标系；

根据各关节控制量和转动装置（4）的传动比计算各个边界点的相对坐标；

各个边界点连线，得到喷播面示意图；

人工测定该喷播区某一边界线长度和喷播面示意图对应线条比较，确定当前次的比例尺并录入，为后续实际喷播面和喷播面示意图两者之间的数据转换提供参考；之后，工作人员手动选择某一预设的喷播轨迹和喷播速率，并激活现场控制器内预设的自动喷播指令；

在此过程中，现场控制器根据各关节控制量计算喷枪（3）的位置，于喷播面示意图绘制仿真轨迹；当仿真轨迹遍历边界节点，则本次喷播停止；

多次重复上述步骤，并对各个缺口，不规则区手动操作补足，完成整体喷播作业。

2.根据权利要求1所述的一种矿山石场植被生态修复方法，其特征在于：所述基层喷播之前，对坡面洒水，且若干个预设节点的喷播厚度大于非节点区。