[发明专利]主被动阻车器

权利要求书

1.主被动阻车器，包括盒体，其特征在于：所述盒体的一端转动安装有倾斜设置的车轮压板，所述车轮压板的自由端位于所述盒体外侧设置，所述盒体上设有与所述车轮压板对应的压板避让口，所述车轮压板与所述盒体之间设有外摆弹性施力器和外摆刚性限位器；所述盒体内安装有至少一个朝向所述车轮压板设置的扎胎组件，所述车轮压板上设有与各所述扎胎组件分别对应的扎胎避让口，所述扎胎组件共同连接有扎胎动力源，所述扎胎组件和所述扎胎动力源之间设有与所述车轮压板的自由端对应的扎胎控制器；所述盒体内竖向滑动安装有行走架，所述行走架的底端安装有至少三个行走轮，所述盒体的底部设有与各所述行走轮分别对应的行走伸收口；所述盒体内转动安装有伸收控制曲轴，所述伸收控制曲轴上设有可向下顶靠所述行走架的曲轴臂；所述伸收控制曲轴的端部固定设有贴靠在所述盒体的侧壁上的伸收控制锁体，所述伸收控制锁体与所述盒体的侧壁贴靠的端面上设有径向设置的伸收控制锁槽，所述伸收控制锁槽内安装有伸收控制锁芯，所述盒体的侧壁上设有与所述伸收控制锁芯对应的插拔避让长孔，所述伸收控制锁芯的中部固定设有径向设置、且伸出所述插拔避让长孔的控制连接杆，所述控制连接杆的外端上可拆卸安装有防暴棍；

所述扎胎组件包括固定设置在所述盒体内的扎针弹射筒，所述扎针弹射筒包括注气端和射出端；所述扎针弹射筒内滑动安装有弹射活塞，所述弹射活塞上固定设有伸出所述射出端设置的扎胎针，所述扎胎针的内端上设有放气孔，所述射出端上设有排气口；所述注气端上固定密封连接有注气控制筒，所述注气端上设有连通所述注气控制筒和所述扎针弹射筒的弹射进气口；所述注气控制筒内滑动安装有控制活塞，所述控制活塞上固定设有可封堵所述弹射进气口的阻气柱；所述控制活塞将所述注气控制筒内分隔为注气环腔和平衡底腔，所述平衡底腔内安装有阻气保持弹簧，所述注气控制筒上设有连通所述注气环腔的注气口、和连通所述平衡底腔的平衡口；

所述扎胎控制器包括固定安装在所述盒体内的控制阀体，所述控制阀体内设有阀杆通道，所述阀杆通道内滑动安装有控制阀杆，所述控制阀杆伸出所述阀杆通道的一端、并顶靠在所述车轮压板的自由端上设置，所述阀杆通道的另一端封堵设置，所述控制阀杆与所述阀杆通道的封堵端之间设有外伸保持弹簧；所述控制阀体上设有连接所述扎胎动力源的气源进口、管路连接所述注气口的注气控制口、和管路连接所述平衡口的平衡控制口，所述控制阀体内设有连通所述气源进口和所述阀杆通道的注气第一通道和平衡第一通道，所述控制阀体内设有连通所述注气控制口和所述阀杆通道的注气第二通道、以及连通所述平衡控制口和所述阀杆通道的平衡第二通道，所述控制阀体位于所述平衡第二通道远离所述控制阀杆的顶靠端的一侧设有平衡释压通道；所述控制阀杆上设有保持所述注气第一通道和所述注气第二通道常连通的注气保持环槽，所述控制阀杆上设有可连通所述平衡第一通道和所述平衡第二通道的释压控制环槽，所述平衡第一通道与所述控制阀杆的顶靠端的距离小于所述平衡第二通道与所述控制阀杆的顶靠端的距离，所述释压控制环槽的长度大于所述平衡第二通道和所述平衡释压通道的近端间距设置。

2.如权利要求1所述的主被动阻车器，其特征在于：所述扎胎针上固定设有扎胎倒刺。

3.如权利要求1所述的主被动阻车器，其特征在于：所述阀杆通道内设有内滑限制环台。

4.如权利要求1所述的主被动阻车器，其特征在于：所述盒体的底部设有防退斜刺。

5.如权利要求1所述的主被动阻车器，其特征在于：所述曲轴臂与所述盒体之间设有顶靠保持器和回位保持器。

6.如权利要求1所述的主被动阻车器，其特征在于：所述控制连接杆和所述防暴棍的近端之间箍设有两个弧形连接套，两所述弧形连接套的一端铰接连接设置，两所述弧形连接套的另一端设有箍紧扣，至少一所述弧形连接套的内壁上设有防滑凸刺。

7.如权利要求1所述的主被动阻车器，其特征在于：所述扎胎动力源包括高压气罐，所述高压气罐上设有充气口、和与所述扎胎控制器连接的气源出口，所述盒体上固定设有与所述充气口管路连接的充气嘴，所述充气嘴与所述充气口之间设有充气止回阀；所述盒体上固定设有与所述高压气罐连接的压力表。

8.如权利要求1所述的主被动阻车器，其特征在于：所述盒体的两侧分别转动安装有抱轮臂，所述盒体上转动安装有抱轮传动轴，所述抱轮传动轴的两端分别一体设有抱轮传动蜗杆，各所述抱轮臂上分别设有与对应侧所述抱轮传动蜗杆传动连接的抱轮传动蜗轮；所述抱轮传动轴与所述伸收控制曲轴之间传动连接设置。