[发明专利]一种工件激光飞行焊工作站系统

说明书

本发明提供一种工件激光飞行焊工作站系统，包括激光防护房，激光防护房中具有工业机器人、安装在工业机器人上的飞行焊焊接头、除尘系统、转台、安装于转台的工装安装架；激光防护房具有窗口，转台位于窗口；工装安装架上具有固定工件的工装，飞行焊焊接头以焊接工件；除尘系统包括上吹风机构、下吸风风箱和除尘器。将飞行焊焊接头安装在工业机器人上，适合多段短焊缝且较密集的工艺要求，可极大缩短生产节拍，对产品设计非常友好，增加了设计及工艺的灵活性。除尘系统可极大保证焊接美观并改善站内环境，减少飞溅及粉尘对焊接质量的不利影响。多库位切换系统可实现多车型柔性生产需求。

技术领域

本发明涉及焊接加工技术加工领域，特别涉及一种工件激光飞行焊工作站系统。

背景技术

随着时代发展技术进步，汽车行业制造对高自动化率、高质高效的焊接工艺提出了更高要求。激光焊相比普通焊接工艺具有能量集中、焊接速度快、热影响区小、变形小、飞溅小等明显优势，而其中激光飞行焊又以其解决高密度焊缝的连接的高效性特别适合汽车四门件的焊接。

在汽车白车身制造中，四门内外板与窗框的连接处尺寸较小、焊缝密集，板件不规则处多，不易焊接。传统焊接方式为点焊、Plasma焊或激光熔焊。采取电阻点焊进行焊接，其原理是通过电极短路电流来形成高温高压环境，使钢板熔化连接，这种焊接方式的缺点是由于不能很好的控制焊接过程中产生的热量和压力，容易产生热应力，导致冷却后的变形，影响零件精度，且需要对电极帽进行间断修模或换帽作业，影响节拍。Plasma及熔焊焊接因素影响较多，焊接不稳定，容易造车焊接缺陷，如咬边、烧穿、焊偏、未熔合、表面凹坑等，影响生产效率及产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件激光飞行焊工作站系统，以提高汽车白车焊接质量和简化焊接工艺。

本发明提供一种工件激光飞行焊工作站系统，包括激光防护房，所述激光防护房中具有工业机器人、安装在工业机器人上的飞行焊焊接头、除尘系统、转台、安装于转台的工装安装架；

所述激光防护房具有窗口，所述转台位于所述窗口，安装于转台的工装安装架局部显露在所述窗口外；

所述工装安装架上具有固定工件的工装，所述飞行焊焊接头经配置以焊接所述工件；

所述除尘系统包括上吹风机构、下吸风风箱和除尘器，上吹风机构平行于工件放置以对工件平面吹气，下吸风风箱包覆转台的整个工作面且高出转台工作面，所述下吸风风箱通过管路连通除尘器。

进一步地，所述除尘系统通过延时开关与飞行焊焊接头联锁控制，飞行焊焊接头启动时，所述延时开关被激活，使所述除尘系统按照预设的时间延时关停。

进一步地，所述工装安装架上背靠背的设置有两个工装，所述工装随所述转台的转动而轮流显露在所述窗口外。

进一步地，所述工装安装架为三角形框架，三角形框架的一个面朝向转台，另外两个面每个面上都安装有一个所述工装。

进一步地，所述飞行焊焊接头中具有振镜系统，通过振镜系统中振镜摇摆绘制焊接光路。

进一步地，所述工装与所述工装安装架可拆卸地连接，每一所述工装上只能可拆卸固定一个与之型号对应的工件。

进一步地，所述的工件激光飞行焊工作站系统还包括多库位切换系统，所述多库位切换系统包括多个工装库位和连接工装库位与所述窗口外侧的轨道，所述工装库位用于存放指定型号的工装。

进一步地，所述轨道包括一条纵轨和多条横轨，所述的多条横轨均连接于所述纵轨，所述纵轨的一端位于所述窗口的外侧，所述多库位切换系统还包括可在所述轨道上运行的搬运小车，所述搬运小车与所述纵轨和横轨运动连接以搬运所述工装。