[发明专利]一种建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其是一种建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机，包括底板、承载板，底板上设有举升机构，承载板上设有第一、二侧板、推送气缸及阻挡板，第一、二侧板上设有夹紧机构，第二侧板一侧设有混凝土泵送机构，承载板上设有多个方形槽，承载板下方设有多个定位气缸，各定位气缸上设有横板及成型块，夹紧机构上设有成型板，第一、二侧板顶部两端分别设有连接框，还包括刮平机构，以及由两板体及固定板组成的定位框，固定板上方设有两提升气缸，两提升气缸上设有一与连接框连接的牵拉气缸，还包括第一、二、三、四、五、六、七检测元件，及控制器，其实现了由传统单块涂抹、垒摞，转变为整行砖块施工，极大的提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其是一种建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机。

背景技术

所谓建筑机械，当然是指能够在建筑建造工作中方便工人们使用的设备，能够给生产作业带来高效性和便捷性，随着科学技术的发展，建筑机械设备也越来越多，而且功能也越来越强大，其中自动砌墙机也较多，自动砌墙机在大小型墙体的垒砌作业中发挥了举足轻重的作用，大大减少了工人不必要的劳动时间，提高了工作效率和工作质量，并且有利于建筑机械现代化管理和运行。

目前在建筑工地砌墙时，需要人工将砖块底面及侧面抹灰后，再将其垒放至预定位置，由于工人对砖块抹灰量的不同，在将其垒放至预定位置后，混凝土容易挤压出砖块以外，需要人工再将其清除，此种施工方法，人工劳动强度大，效率极为低下，且造成混凝土极大的浪费。

CN206189878U公开了一种用于施工现场的自动砌墙设备，包括机体，所述机体的内部安装有蓄电池和夹爪控制电机，所述机体的顶部安装有控制开关、红外线矫正仪和PLC编程控制器，所述机体的侧面设有横形散热口，所述机体的底部设有对称的万向轮，该种自动砌墙机，改变了传统人工砌墙的低效率工作方式，通过PLC编程控制器驱动夹爪控制电机带伸缩轴工作。

上述专利实现了生产作业现代化和科技化，突出了自动砌墙机的可靠性和高效性，横形散热口的设立有利于机体内部快速散热，实现了自动砌墙机的安全性，万向轮的安装实现了自动砌墙机的灵活性和便捷性。

但其对砖块的抹灰量不能控制，在将砖块垒放至预定位置后，混凝土容易挤压出砖块以外，需要人工再将其清除，人工劳动强度大，效率极为低下，且造成混凝土极大的浪费。

CN110587626A公开了一种砌墙机器人，所述砌墙机器人包含有移动基座，移动基座上安装有多轴机械臂和电控箱，所述多轴机械臂上安装有夹持机构，所述夹持机构包含有固定安装于多轴机械臂上的夹持支撑架，所述夹持支撑架的一端固定安装有夹持板一，另一端安装有夹持驱动机构，该夹持驱动机构驱动旋转的夹持螺杆沿夹持支撑架的长度方向设置，且夹持螺杆上旋转套装有夹持板二，所述夹持板一和夹持板二平行设置。上述专利抓取力强且具有自行能力，配合程序后其能够实现全自动施工，但是其仅为砌墙施工中的砖块抓取工序，并不能实现抓砖，抹灰并控制抹灰量及垒砖一体化施工的功能，并且其为砖块的单块抓取，人工单块涂抹，单块垒摞，施工效率低，且依然存在着耗费较大劳动力的缺陷。

发明内容

针对上述现有技术的不足，提供了一种建筑工地墙体施工专用全自动砌墙机，其实现了砖块的供应、抹灰、控制抹灰量、及垒砖一体化施工，自动化程度高，且其由传统的人工或砌墙机的单块涂抹，单块垒摞，转变为整行的砖块垒摞，极大的提高了施工效率，降低了工人劳动强度，有效加快了施工进度。