[发明专利]一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构

权利要求书

1.一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，包括滚筒输送机和阻挡机构，滚筒输送机包括等待工位，阻挡机构包括接触杆、升降架、伸缩弹簧和阻挡杆，升降架设置在等待工位下方且与滚筒输送机沿上下方向滑动连接，伸缩弹簧用于使升降架保持上升状态，接触杆与升降架固定，接触杆的上端伸出滚筒输送机，阻挡杆的一端与升降架铰接，阻挡杆的铰接轴水平设置，阻挡杆设置在等待工位的出料侧；所述阻挡杆数量为两个，两个阻挡杆对称设置在等待工位的出料侧；当厚度较大的产品盒进入等待工位后，产品盒将接触杆下压，升降架克服伸缩弹簧的弹力下降，阻挡杆随之下降，此时，如果机械臂的夹爪处于大间距状态，阻挡杆处于上下两个夹爪中间位置，则上下两个夹爪都可以穿过阻挡杆，伸入产品盒的上方和下方，将产品夹住后，向上抬起产品，此时阻挡杆与下方的夹爪接触，并随之旋转，夹爪和产品顺利通过阻挡杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，还包括第一产品盒和第二产品盒，等待工位的出料侧设有定位板，接触杆到定位板的定位面的距离小于第一产品盒的宽度，接触杆到定位板的定位面的距离大于第二产品盒的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述接触杆的上端设有导向斜面。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述等待工位远离出料侧的位置设有用于将产品盒抵靠在定位板上的推送机构，推送机构包括推送板和伸缩机构，推送板与伸缩机构的伸缩杆固定，伸缩机构与滚筒输送机固定。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述等待工位的出料侧设有避让槽。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述升降架上设有对阻挡杆进行限位的限位块。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述阻挡机构还包括扭簧，扭簧的两个扭臂分别与升降架和阻挡杆连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述接触杆与升降架沿水平方向滑动连接，且接触杆与升降架通过锁紧结构固定。