[发明专利]一种助食筷

说明书

本发明公开了一种助食筷，包括筷体、舵机、第一滑动结构、第二滑动结构、手指接触块、控制器和脑电采集仪。其中，筷体包括第一筷体和第二筷体，舵机用于驱动第二筷体摆动。第一滑动结构包括第一滑块，第二滑动结构包括第二滑块。手指接触块用于与患者的手指接触，手指接触块包括与第一滑块相对固定的第一手指接触块和与第二滑块相对固定的第二手指接触块，第一手指接触块和第二手指接触块的外侧为与手指的接触面。控制器与舵机电连接，用于控制舵机。脑电采集仪与控制器电连接，用于采集患者的脑电波。相比于现有技术，本发明的助食筷能够适应不同手指长度的人群，并提高训练过程的舒适性，避免损伤手指。

技术领域

本发明涉及手指被动康复训练技术领域，特别是涉及一种助食筷。

背景技术

现代社会中因脑卒中、神经损伤等导致的手指功能障碍患者的数量逐年攀升，因此帮助患者进行手指被动康复训练是十分必要的。现有技术中，助食筷多为机械式助食筷，需要患者主动动作，无法帮助患者进行被动康复训练。申请号为202010295527.7的专利公开了一种脑控助食筷，通过脑电采集仪采集患者的脑电波，从而控制第一筷体和第二筷体做出相应的夹取或松开动作，从而帮助患者进行被动康复训练。但是，这种助食筷不能适应不同的手指长度，容易造成手指固定位置不对或不舒适的情况，而且当食指肌肉僵化后，第二筷体强行旋转容易损伤手指。

发明内容

本发明的目的是提供一种助食筷，用于适应不同手指长度的人群，并提高训练过程的舒适性，避免损伤手指。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种助食筷，包括：

筷体，所述筷体包括第一筷体和第二筷体；

用于驱动所述第二筷体摆动的舵机，所述舵机固定于所述第一筷体上，所述舵机的舵盘与所述第二筷体相连，以驱动所述第二筷体相对于所述第一筷体摆动；

第一滑动结构，所述第一滑动结构包括第一直线导轨、第一滑块和第一限位块，所述第一直线导轨固定于所述第一筷体上且与所述第一筷体的轴向平行，所述第一滑块滑动安装于所述第一直线导轨上，所述第一限位块至少为两个且与所述第一直线导轨相对固定，所述第一滑块位于至少两个所述第一限位块之间，所述第一限位块用于与所述第一滑块接触限位；

第二滑动结构，所述第二滑动结构包括第二直线导轨、第二滑块和第二限位块，所述第二直线导轨固定于所述第二筷体上且与所述第二筷体的轴向平行，所述第二滑块滑动安装于所述第二直线导轨上，所述第二限位块至少为两个且与所述第二直线导轨相对固定，所述第二滑块位于至少两个所述第二限位块之间，所述第二限位块用于与所述第二滑块接触限位；

用于与患者手指接触的手指接触块，所述手指接触块包括与所述第一滑块相对固定的第一手指接触块和与所述第二滑块相对固定的第二手指接触块，所述第一手指接触块和所述第二手指接触块的外侧为与手指的接触面；

用于控制所述舵机的控制器，所述控制器与所述舵机电连接；

用于采集患者脑电波的脑电采集仪，所述脑电采集仪与所述控制器电连接。

优选地，所述第一手指接触块和所述第二手指接触块的外侧均为斜面，使所述第一手指接触块和所述第二手指接触块的靠近所述舵机的一端的间距大于远离所述舵机的一端的间距。

优选地，所述第一手指接触块为一个，用于接触患者的大拇指；所述第二手指接触块为两个，用于接触患者的食指和中指。

优选地，还包括第一安装板和第二安装板；所述第一手指接触块固定于所述第一安装板上，所述第一安装板固定于所述第一滑块上，所述第一手指接触块位于所述第一滑块的下侧；所述第二手指接触块固定于所述第二安装板上，所述第二安装板固定于所述第二滑块上，所述第二手指接触块位于所述第二滑块下侧。