[发明专利]一种智能便捷垃圾箱在审
申请号: | 202110982435.0 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113525957A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 陈名;朱海龙;李大焱;段鉴哲;杜兴梅;陈佳宏 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/10;B65F1/16;B65F1/14 |
代理公司: | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人: | 李宁 |
地址: | 650093 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 便捷 垃圾箱 | ||
1.一种智能便捷垃圾箱,其特征在于:所述的智能便捷垃圾箱包括箱体(1)、分类垃圾桶(2)、分拣装置(3)、垃圾信息显示装置(4)、传送装置(5)、摄像头(6)、安装柱(7)、处理器(8)、分类盘(9),所述的箱体(1)的内腔中部安装有安装柱(7),安装柱(7)的上下两端分别固定在箱体(1)的顶板和底板上,安装柱(7)的下部安装有分类盘(9),分类盘(9)上沿圆周方向安装有分类垃圾桶(2),箱体(1)的侧壁上设置有能够将分类垃圾桶(2)取出的箱门,分类垃圾桶(2)上方的安装柱(7)上安装有分拣装置(3),箱体(1)的顶部开设有一个垃圾投放口,垃圾投放口的下方设置有固定在箱体(1)内壁上能够将垃圾传送到分拣装置(3)内的传送装置(5),传送装置(5)的驱动电机通过驱动模块与处理器(8)连接,与传送装置(5)的出料端相对的箱体(1)内壁上安装有能够对垃圾进行拍照的摄像头(6),摄像头(6)通过上层处理器与连接在处理器(8)连接,处理器(8)通过驱动模块与分拣装置(3)连接;所述的箱体(1)的顶部设置有垃圾信息显示装置(4),垃圾信息显示装置(4)通过上层处理器与处理器(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能便捷垃圾箱,其特征在于:所述的摄像头(6)一侧的箱体(1)上安装有为摄像头(6)拍摄照片补光的补光灯(15)。
3.根据权利要求1所述的一种智能便捷垃圾箱,其特征在于:所述的分拣装置(3)包括分拣桶(3-1)、挡板(3-2)、U形安装座(3-3)、轴套(3-4)、舵机Ⅰ(3-5)、主动齿轮Ⅰ(3-6)、从动齿轮Ⅰ(3-7)、舵机Ⅱ(3-8)、主动齿轮Ⅱ(3-9)、从动齿轮Ⅱ(3-10);所述的轴套(3-4)固定安装在安装柱(7)上,U形安装座(3-3)的开口向右,开口两端通过轴承安装在轴套(3-4)上,分拣桶(3-1)固定安装在U形安装座(3-3)的竖板上,分拣桶(3-1)的下端开口,U形安装座(3-3)的下板上上通过轴承安装有一根短轴,短轴的下端固定安装有能够封闭分拣桶(3-1)下端开口的挡板(3-2);舵机Ⅰ(3-5)固定安装在轴套(3-4)的上部,舵机Ⅰ(3-5)的驱动轴上安装有主动齿轮Ⅰ(3-6),从动齿轮Ⅰ(3-7)固定安装在U形安装座(3-3)的上板上,从动齿轮Ⅰ(3-7)与主动齿轮Ⅰ(3-6)啮合;舵机Ⅱ(3-8)固定安装在U形安装座(3-3)的下板上,舵机Ⅱ(3-8)的驱动轴上安装有主动齿轮Ⅱ(3-9),从动齿轮Ⅱ(3-10)固定安装在短轴上,从动齿轮Ⅱ(3-10)与主动齿轮Ⅱ(3-9)啮合;舵机Ⅰ(3-5)、舵机Ⅱ(3-8)分别与处理器(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能便捷垃圾箱,其特征在于:所述的挡板(3-2)的底部安装有超声波测距仪(4),超声波测距仪(4)与处理器(8)连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智能便捷垃圾箱,其特征在于:所述的分类盘(9)通过轴承安装在安装柱(7)上,分类盘(9)的底部安装有从动齿轮Ⅲ(10),箱体(1)的底部安装有电机(11),电机(11)的驱动轴上安装有主动齿轮Ⅲ(12),从动齿轮Ⅲ(10)与主动齿轮Ⅲ(12)啮合,电机(11)通过驱动模块与处理器(8)连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能便捷垃圾箱,其特征在于:所述的分类盘(9)的底部安装有万向轮Ⅰ(13)。
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