[发明专利]一种防滑链自动编链焊接一体机及链条加工方法

权利要求书

1.本发明为一种防滑链自动编链焊接一体机，包括机架、编链机、焊接机；所述编链机包括进料机构、切料机构、送料机构、成形机构；所述的进料机构包括进料口、水平矫直底座、竖直矫直底座、固定轴、矫直轮、驱动轮、驱动齿轮箱、压紧调节手柄以及矫直驱动电机。所述的进料口固定于水平矫直底座上，对线料起到限位引导作用；所述的水平矫直底座与竖直矫直底座固定于机架；所述的矫直轮由固定轴固定于水平矫直底座与竖直矫直底座上；所述的矫直驱动电机输出轴连接驱动纸轮箱的输入轴；所述的驱动轮连接驱动齿轮箱的输出轴；所述的压紧调节手柄固定于驱动齿轮箱上方，对驱动轮之间的间距做调节适应不同直径线材，所述的切料机构包括切料液压缸、切料刀筒、切料刀臂、切料座、切料销轴、支撑销轴破口液压缸、破口液压缸座、破口连杆、上破口刀座、下破口刀座、破口销轴、破口刀；所述的破口液压缸固定于机架；所述的破口连杆以铰链形式将破口液压缸与上破口刀座、下破口刀座连接，并传递动力；所述的破口销轴固定于破口液压缸座，并与上破口刀座与下破口刀座构成复合铰链的旋转副；所述的破口刀两个为一组，对称固定在上破口刀座和下破口刀座上。所述的切料液压缸固定于机架上，通过切料销轴与切料刀臂以铰链形式连接；所述的支撑销轴穿过切料刀筒构成旋转副，并固定于切料座上；所述的刀筒固定于切料刀臂一端，所述的送料机构包括送料气缸，固定卡扣、光杆、固定夹爪、夹爪气缸，活动夹爪、限位气缸、限位气缸座、限位光杆、调节杆、限位块；所述的送料机构固定于切料机构的切料座上；所述的送料气缸由固定卡扣通过螺栓固定于切料座上，送料气缸伸出端与固定夹爪固定；所述的光杆一端固定于送料气缸尾部，另一端固定在固定夹爪，从切料机构的孔洞中穿过，配合送料气缸做直线动作；所述的夹爪气缸固定于固定夹爪上，输出端与活动夹爪线相连。所述的限位气缸由限位气缸座固定于机架，限位气缸的输出端与限位块连接；所述的调节杆带有螺纹固定于限位上；所述的限位光杆一端固定于限位块，另一端穿过限位气缸座的孔洞，配合限位气缸直线运动，所述的成型机构分为按压成型装置和取环编链装置；所述的按压成型装置包括水平液压缸、水平滑槽、水平滑块、凹槽成型块、竖直液压缸、竖直滑槽、竖直滑块、横置固定板、盖板、成型臂、限位杆、顶块、凹槽滚轮、光杆螺栓顶针气缸、顶针连杆、顶针、顶针限位座、顶针连杆座、芯棒、芯棒座、芯棒气缸；所述的水平液压缸固定于机架；所述的水平滑块置于水平滑槽上构成移动副；所述的凹槽成型块固定于水平滑块上；所述的竖直液压缸竖直固定在机架上，输出端连接横置固定板；所述的竖直滑块在机构中含两块分别置于竖直滑槽的左右两边的滑槽内，两竖直滑块上端固定于横置固定板；所述的成型臂一端设有孔洞，由限位杆穿过可在盖板的弧形槽内移动，成型臂中部由光杆螺栓固定于盖板与竖直滑块上构成铰链旋转副；所述的凹槽滚轮固定于成型臂末端；所述的顶块安装与竖直滑槽中部；所述的顶针气缸安装于竖直液压缸下方的机架上，输出端连接顶针连杆；所述的顶针连杆与顶针连杆座以铰链旋转副的形式固定；所述的顶针与顶针连杆以铰链形式固定，并由顶针限位座的腰型槽作为限位；所述的芯棒与固定于机架的芯棒气缸相连接，并由芯棒座限位形成移动副。

2.根据权利要求1所述的一种防滑链自动编链焊接一体机，其特征在于：所述的焊接机包括走线摆正机构、压紧机构、焊接机构、去毛边机构。所述的走线摆正机构由走线装置、摆正限位座、升降气缸、升降滑块、升降光杆、摆正臂、摆正连杆、摆正气缸、摆正底座组成；所述的摆正底座固定于机架；所述的升降气缸固定于摆正底座，升降气缸的推杆与升降滑块固定；所述的升降光杆穿过升降滑块，并两端固定在摆正底座上；所述的摆整气缸固定在升降气缸上，摆整气缸的推杆与摆正连杆的一段铰接；所述的摆正臂与摆正连杆铰接，摆正臂的中部由固定铰链固定于升降滑块上；所述的摆正限位座，设有两个对称固定在摆正底座上，组合形成的V型槽对将由走线装置牵引来的链环起限位作用。

3.根据权利要求2所述的一种防滑链自动编链焊接一体机，其特征在于：所述的走线装置包括方形限位槽、卷链伺服电机、三角卡座、定滑轮；所述的方形限位槽由两方形杆组成，设有两个对称固定于机架，以链条的相邻两链环垂直的形状特点，配合后续动力装置，将链条有序走线；所述的卷链私服电机固定于机架，其输出轴与三角卡座相连，配合定滑轮，控制链条运动。