[发明专利]回转节能动力装置和吊具

说明书

本申请涉及动力系统技术领域，提供了一种回转节能动力装置，包括：液压机构、第一动力机构和制动能量回收机构，液压机构通过出油口输出液压油；第一动力机构获取液压油并输出动力；制动能量回收机构与液压机构和第一动力机构分别连接，制动能量回收机构构造为：回收并存储第一动力机构制动时的回流液压油；并利用回流液压油向第一动力机构提供动力源。在使用时，第一动力机构利用液压机构输出的高压液压油进行动力输出。在第一动力机构制动时，蓄能器能够存储残余的能量，并且制动能量回收机构能够利用蓄能器中存储的回流液压油为第一动力机构提供动力源，从而降低第一动力机构的能耗。

技术领域

本申请涉及动力系统技术领域，具体涉及回转节能动力装置和吊具。

背景技术

随着全球物流运输行业的快速发展，码头、铁路等作业场所有越来越多的集装箱需要使用正面吊设备进行运输。虽然正面吊设备近些年得到了较大的发展，但是还是存在功耗大和节能指数低等问题。目前市场现有的正面吊设备在作业时，其吊具如果要完成回转制动工况都需要靠减速机进行摩擦制动，每一次摩擦制动的能量如果不能实现回收，则会存在较大的能量浪费，最终会增加企业和用户的使用成本。如何实现动能回收和对于回收能量的利用，是本领域需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种回转节能动力装置和吊具，能够实现动能回收和对于回收能量的利用。

第一方面，本申请提供的一种回转节能动力装置，包括：液压机构，包括出油口，所述液压机构构造为：通过所述出油口输出液压油；第一动力机构，与所述液压机构连接，所述第一动力机构构造为：获取所述液压油并输出动力；所述第一动力机构包括回油油路，所述第一动力机构在制动时通过所述回油油路输出回流液压油，所述回油油路与所述液压机构连接以将所述回流液压油回流至所述液压机构中；以及制动能量回收机构，与所述液压机构和所述第一动力机构分别连接，所述制动能量回收机构构造为：回收并存储所述第一动力机构制动时的所述回流液压油，并利用所述回流液压油向所述第一动力机构提供动力源；所述制动能量回收机构包括第二马达和蓄能器；所述第二马达包括第二马达第一油口和第二马达第二油口，所述第二马达与所述第一动力机构联动，所述第二马达第一油口与所述回油油路连接以获取部分所述回流液压油，所述回流液压油在所述第二马达中流过并从所述第二马达第二油口输出；蓄能器与所述第二马达第二油口连接，所述蓄能器构造为：存储所述回流液压油。

本方面在使用时，第一动力机构利用液压机构输出的高压液压油进行动力输出。在第一动力机构制动时，回流液压油经过第二马达后进入蓄能器，蓄能器能够存储回流液压油作为残余的能量，并且制动能量回收机构能够利用蓄能器中存储的回流液压油为第一动力机构提供动力源，以供第一动力机构的动力输出。本方面能够收集并利用回流液压油，能够降低第一动力机构的能耗，实现能源的节省。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述制动能量回收机构还包括：蓄能释放组件，与所述蓄能器和所述第一动力机构分别连接，所述蓄能释放组件构造为：将所述蓄能器中的所述回流液压油输送给所述第一动力机构从而为所述第一动力机构提供所述动力源。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述蓄能释放组件包括：电磁球阀，包括电磁球阀进油口和电磁球阀工作油口，所述电磁球阀进油口与所述蓄能器连接；以及减压阀，包括减压阀第一阀口和减压阀第二阀口，所述减压阀第一阀口与所述电磁球阀工作油口连接，所述减压阀第二阀口与所述第一动力机构连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述蓄能释放组件还包括：压力传感器，安装在所述蓄能器上，所述压力传感器配置为：检测所述蓄能器内的所述回流液压油的油压并生成油压信号；以及单片机，与所述电磁球阀和所述压力传感器分别通讯连接，所述单片机配置为：当所述油压信号对应的所述回流液压油的油压大于所述液压机构输出的所述液压油的油压时，控制所述电磁球阀开启，当所述油压信号对应的所述回流液压油的油压小于所述液压机构输出的所述液压油的油压时，控制所述电磁球阀关闭。