[发明专利]一种车辆行驶路线判定方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆行驶路线判定方法及系统，包括：规划车辆的行驶路线；采集车辆的经纬度信息，并计算车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离；若不小于预设道路宽度阈值，则选择两拐点的中间点作为一个新的拐点、两拐点中距离最近的拐点作为另一新的拐点，再次判断车辆与两个新设拐点的距离是否小于预设道路宽度阈值以及判断两个新设拐点之间的距离是否小于预设距离阈值；若不小于预设距离阈值且小于预设道路宽度阈值，则标记为不越界，否则标记为越界。本发明通过车辆当前位置能够快速、准确的判定车辆是否偏离规划的既定路线，能够为企业单位安全运营，特别是校车的安全运营，杜绝事故隐患，实时监督提供有效的技术支持。

技术领域

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种用于判定车辆是否偏离规划路线的车辆行驶路线判定方法及系统。

背景技术

特定车辆，如校车、班车、企业车辆等，需按照规划的路线驾驶，现有特定车辆的行驶路线缺乏实时的判断，缺乏对驾驶员的约束以及不利于企业对车辆的管控，容易造成不可控的风险，如私自改线、公车私用、交通事故等。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种用于判定车辆是否偏离规划路线的车辆行驶路线判定方法及系统。

本发明公开了一种车辆行驶路线判定方法，包括：

规划车辆的行驶路线，并记录所述行驶路线上各路段的拐点经纬度信息；

采集车辆的经纬度信息，并计算车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离；

判断车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离是否大于最大路段的长度值；

若不大于最大路段的长度值，则判断车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离是否小于预设道路宽度阈值；

若小于预设道路宽度阈值，则标记为不越界，未偏移路线；

若不小于预设道路宽度阈值，则选择两拐点的中间点作为一个新的拐点、两拐点中距离最近的拐点作为另一新的拐点，再次判断车辆与两个新设拐点的距离是否小于预设道路宽度阈值以及判断两个新设拐点之间的距离是否小于预设距离阈值；

若两个新设拐点之间的距离不小于预设距离阈值且车辆与两个新设拐点的距离不小于预设道路宽度阈值，则重复上述操作选择新的拐角及判断；

若两个新设拐点之间的距离不小于预设距离阈值且车辆与两个新设拐点的距离小于预设道路宽度阈值，则标记为不越界，未偏移路线；

若两个新设拐点之间的距离小于预设距离阈值，则标记为越界，发生路线偏移。

作为本发明的进一步改进，还包括：

若车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离大于最大路段的长度值，则标记为越界，发生路线偏移。

作为本发明的进一步改进，还包括：

保存和/或显示判断结果，对发生路线偏移的车辆进行告警提示，并将告警信息发送给安全运营管理员。

作为本发明的进一步改进，

所述预设道路宽度阈值≥15m。

作为本发明的进一步改进，

所述预设距离阈值为5～10m。

本发明还公开了一种车辆行驶路线判定系统，包括：

规划模块，用于：

规划车辆的行驶路线，并将所述行驶路线上各路段的拐点经纬度信息写入缓存；

采集模块，用于：

实时采集车辆的经纬度信息；

处理模块，用于：