[发明专利]任务分配方法、装置、服务器和存储介质

权利要求书

1.一种任务分配方法，其特征在于，应用于仓储系统的服务器，所述仓储系统包括货架区域，所述货架区域包括多个货架，每一货架包括多层库位，所述库位用于放置货物，相邻两货架之间设置有巷道，每一货架上设置有至少一条垂直轨道，所述垂直轨道下端对接巷道；所述方法包括：

确定各待处理任务对应的垂直轨道内作业的机器人信息；

根据当前所述垂直轨道内作业的机器人信息，从所述垂直轨道中选取至少一个垂直轨道作为目标垂直轨道；

从处于空闲状态的机器人中选取目标机器人，将所述目标垂直轨道对应的任务分配给所述目标机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前所述垂直轨道内作业的机器人信息，从所述垂直轨道中选取至少一个垂直轨道作为目标垂直轨道，包括：

根据当前所述垂直轨道内作业的机器人信息，为各所述垂直轨道排序；

根据所述垂直轨道的排序结果，选取至少一个垂直轨道作为目标垂直轨道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述待处理任务的优先级；

所述根据当前所述垂直轨道内作业的机器人信息，为各所述垂直轨道排序，包括：

根据当前所述垂直轨道内作业的机器人信息、所述垂直轨道对应的所述待处理任务的优先级，为各所述垂直轨道排序。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人信息包括：机器人的任务进度信息、机器人的工作状态信息、机器人的数量信息；

所述根据当前所述垂直轨道内作业的机器人信息，为各所述垂直轨道排序，包括：

根据所述机器人的任务进度信息、机器人的工作状态信息、机器人的数量信息，计算所述垂直轨道的拥堵概率；

根据所述拥堵概率从小到大为所述垂直轨道排序；

所述根据所述垂直轨道的排序结果，选取至少一个垂直轨道作为目标垂直轨道，包括：

根据所述垂直轨道的排序结果，选取至少一个拥堵概率低于预设值的垂直轨道作为目标垂直轨道。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前所述垂直轨道内作业的机器人信息、所述垂直轨道对应的所述待处理任务的优先级，为各所述垂直轨道排序，包括：

针对每一处于空闲状态的机器人，根据所述机器人的位置、每一垂直轨道的位置，确定所述机器人与每一垂直轨道的第一距离；

针对每一垂直轨道，根据所述垂直轨道对应的第一距离，确定所述垂直轨道对应的第一综合距离；

根据当前各所述垂直轨道内作业的机器人信息、所述垂直轨道对应的所述待处理任务的优先级、所述垂直轨道对应的所述第一综合距离，为各所述垂直轨道排序。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对每一垂直轨道，根据所述垂直轨道对应的第一距离，确定所述垂直轨道对应的第一综合距离，包括：

根据所述第一距离所在的区间范围，确定对应的第一权重值；

针对每一垂直轨道，根据所述垂直轨道对应的第一距离以及第一权重值，确定所述垂直轨道对应的第一综合距离。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述从处于空闲状态的机器人中选取目标机器人，包括：

确定处于空闲状态的机器人的当前位置；

针对每一垂直轨道，根据所述处于空闲状态的机器人的当前位置、所述垂直轨道的位置，确定所述机器人与每一垂直轨道的第二距离；

针对每一处于空闲状态的机器人，根据所述机器人对应的第二距离，确定所述机器人对应的第二综合距离；

根据所述第二综合距离，从处于空闲状态的机器人中选取目标机器人。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二综合距离，从处于空闲状态的机器人中选取目标机器人，包括：

根据所述第二综合距离，为所述机器人排序；

根据所述机器人的排序结果，选取第二综合距离小于预设距离的至少一个机器人作为目标机器人。