[发明专利]一种声波定位的巡检方法

权利要求书

1.一种声波定位的巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述声波定位装置安装于预设区域内，然后与云平台进行信息交互；

将巡检车设置于待巡检位置，开启智能运行模式，按照预设路线行驶；

启动所述声波装置，通过所述预设区域内的车载智能设备接收声波进行定位；

通过根据巡检车巡检结果，结合声波定位确定车位号后上送云平台，确定剩余车位数。

2.根据权利要求1所述的声波定位的巡检方法，其特征在于，所述巡检车以车牌信息为基础记录预设路线上的车辆信息。

3.根据权利要求1所述的声波定位的巡检方法，其特征在于，还包括，将所述巡检车的设备号和车位状态进行记录上传，当出现机器事故时将车位状态上报给云平台。

4.根据权利要求1所述的声波定位的巡检方法，其特征在于，所述与云平台进行信息交互包括，发送巡检命令以及根据所述巡检命令对所述目标巡检对象执行巡检任务，得到巡检信息与声波信息匹配。

5.根据权利要求1所述的声波定位的巡检方法，其特征在于，按照预设路线行驶还包括，当识别到行驶车道上有障碍物，通过巡检车上的拍摄设备来测定所述巡检车与障碍物的距离；当所述巡检车与障碍物的距离小于预设安全距离时，控制巡检车绕行。

6.根据权利要求1所述的声波定位的巡检方法，其特征在于，所述波定位进一步地，巡检车拍到车位上的车辆同时，结合声波定位确定当前车辆停放车位号，根据获取的实时位置信息和预存的对应关系，然后根据巡检车的巡检记录来判断车辆信息，若巡检记录与声波定位信息相同，将信息上传至云平台；若巡检记录与声波定位信息不相同，将信息同步至云平台进行检查盘存，清除停放信息。

7.一种声波定位的巡检设备，其特征在于，包括巡检模块、控制模块、存储器、声波定位模块、通信模块和云平台，所述云平台通过通信模块分别与控制模块和声波定位模块连接，所述云平台与存储器连接，所述控制模块接受云平台的指令控制巡检模块进行巡检工作，控制模块通过通信模块将声波定位模块传递的信息与云平台进行信息交互，同时将记录储存至存储器中。

8.根据权利要求7所述的声波定位的巡检设备，其特征在于，所述巡检模块包括巡检车和传感模块，传感模块包括灰度传感器和红外避障装置，灰度传感器用于识别控制巡检车沿着预设巡检航线自动行驶；红外避障装置用于对巡检车四周360度范围进行扫描，巡检车遇到障碍物时采取紧急制动。

9.根据权利要求8所述的声波定位的巡检设备，其特征在于，所述巡检车中还设置有备用电源，以防止设备不能及时返回充电点。