[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

图像配准方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。本申请涉及一种图像配准方法，将参考帧中的参考图像块与待配准帧中的待配准图像块进行全局配准，确定参考图像块的全局配准结果。将参考帧中的参考图像块与待配准帧中的待配准图像块进行块匹配，确定参考图像块的块匹配结果。根据全局配准结果及块匹配结果，确定参考帧的目标图像配准结果。可以综合考虑全局配准结果及块匹配结果的配准效果，确定参考帧的目标图像配准结果。提高了将参考帧与待配准帧进行图像配准的准确性，进而也提高了将参考帧与待配准帧进行融合所得图像的降噪效果。同时，因为综合考虑全局配准结果及块匹配结果的配准效果，所以融合所得图像上不同区域边界处的降噪效果差异较小。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像配准方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着图像处理技术的不断发展，出现了基于多帧图像的图像处理方法。由于受限于摄像头模组自身参数等的影响，单帧图像所采集到的信息总是有限的。因此，采用基于多帧图像的图像处理方法，可以对多帧图像进行图像处理，以合成更加清晰的图像，从而能够还原更多的图像细节。

而采用上述图像处理方法的首要环节就是将多帧图像进行图像配准。其中，图像配准是指基于多帧图像中的参考图像对非参考图像进行位置校正，计算出参考图像相对于非参考图像的位移，使得将参考图像按照该位移进行处理后能够得到与非参考图像上的图像内容比较接近的图像。

然而，采用传统的图像配准方法对多帧图像进行图像配准之后，所得到的图像上不同区域的降噪效果较差，且图像上不同区域边界处的降噪效果差异较大。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像配准方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像的配准精确度、进而提高图像的降噪效果。

一方面，提供了一种图像配准方法，所述方法包括：

将参考帧中的参考图像块与待配准帧中的待配准图像块进行全局配准，确定所述参考图像块的全局配准结果；

将所述参考帧中的参考图像块与所述待配准帧中的待配准图像块进行块匹配，确定所述参考图像块的块匹配结果；

根据所述全局配准结果及所述块匹配结果，确定所述参考帧的目标图像配准结果。

另一方面，提供了一种图像配准装置，所述装置包括：

全局配准模块，用于将参考帧中的参考图像块与待配准帧中的待配准图像块进行全局配准，确定所述参考图像块的全局配准结果；

块匹配模块，用于将所述参考帧中的参考图像块与所述待配准帧中的待配准图像块进行块匹配，确定所述参考图像块的块匹配结果；

目标图像配准结果确定模块，用于根据所述全局配准结果及所述块匹配结果，确定所述参考帧的目标图像配准结果。

另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的图像配准方法的步骤。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的图像配准方法的步骤。

上述图像配准方法，将参考帧中的参考图像块与待配准帧中的待配准图像块进行全局配准，确定参考图像块的全局配准结果。将参考帧中的参考图像块与待配准帧中的待配准图像块进行块匹配，确定参考图像块的块匹配结果。根据全局配准结果及块匹配结果，确定参考帧的目标图像配准结果。