[发明专利]一种镍板智能剪切机组

权利要求书

1.一种镍板智能剪切机组，其特征在于∶所述镍板智能剪切机组（100）包括图像处理及控制系统（1）、机器人及夹具（3）、光源（4）、视觉相机（5）、剪板机（9）、与所述剪板机（9）连接用于送料及承载镍板的的剪切工作台（16）、与所述剪切工作台（16）相邻设置用于堆摞待剪切镍板物料的镍摞上料台（7）、与所述剪板机（9）相邻设置且用于传输并收集剪切好的镍板物料的下料系统以及与所述剪板机（9）连接且用以传输并收集剪切后的镍耳及镍条废料的收集系统；

所述光源（4）和视觉相机（5）与所述图像处理及控制系统（1）电性连接，共同组成视觉系统，其在所述图像处理及控制系统（1）的调控下，用于对待剪切镍板进行拍照并自动识别板面上质检人员划定的区分合格与不合格部分的剪切线或者根据镍板上缺陷的位置、形状、大小自动生成区分合格与不合格部分的剪切线；

所述机器人及夹具（3）与所述图像处理及控制系统（1）电性连接，其在所述图像处理及控制系统（1）的调控下，用于吸取镍板至拍照工位；通过图像处理及控制系统（1）给出机器人吸取位置、偏心角度坐标信息，吸取镍板将所述剪切线放至所述剪板机（9）的剪切位点上，进行镍板物料预定部分的剪切；

所述剪切工作台（16）包括用于剪切镍板物料不同缺陷部位并与所述剪板机（9）的剪切位点相互对应的剪耳工位（14）、智能剪切工位（15）以及设置于所述视觉系统的下方并与所述视觉相机（5）相对应的拍照工位（8）；所述剪耳工位（14）用来剪切镍板的吊耳，所述智能剪切工位（15）用来剪切镍板的缺陷部分；

所述剪板机（9）包括与所述剪耳工位（14）、所述智能剪切工位（15）分别对应设置的剪板机左刀刃和剪板机右刀刃；所述剪板机左刀刃和所述剪板机右刀刃能够同步进行剪切运动，且刀口间隙均可调，左刀口间隙按剪切薄的镍耳调整，右刀口间隙按剪切厚的镍板调整；

通过剪板机采用两步切割法，镍板的吊耳与缺陷镍板分两个工位进行剪切，使得耳料和缺陷镍条分离回收；

所述收集系统由分别用于传输和收集镍板耳料的耳料链板机（10）和耳料收集斗（11）、分别用于传输和收集剪后镍条的镍条链板机（13）和镍条收集斗（12）共同组成；

所述耳料链板机（10）和镍条链板机（13）分别独立对应连接于剪耳工位（14）和所述智能剪切工位（15）的剪切位置的后方，使得耳料和缺陷镍条相互独立地进行分离回收。

2.根据权利要求1所述的镍板智能剪切机组，其特征在于∶所述图像处理及控制系统（1）包括人机界面、工控机、视觉系统控制模块和PLC系统；

所述视觉系统控制模块设置有视觉图像算法软件，用于调控所述视觉系统；所述PLC系统用于调控所述机器人及夹具（3）和剪板机（9）。

3.根据权利要求1所述的镍板智能剪切机组，其特征在于∶所述下料系统由下料链条输送机（19）、根据剪切好的镍板物料的不同尺寸大小进行分类堆码的若干个堆摞工位（17）、与所述堆摞工位（17）对应设置的若干个下料工位（18）共同组成。

4.根据权利要求3所述的镍板智能剪切机组，其特征在于∶所述镍板智能剪切机组（100）还包括用于人机隔离保障操作安全的安全围栏（20）；所述堆摞工位（17）设置于所述安全围栏（20）之内，所述下料工位（18）设置于所述安全围栏（20）之外，在镍摞上料台（7）旁的安全围栏上设置安全门，上料时安全门打开，工作时安全门关闭；所述安全围栏（20）上还设置有与所述图像处理及控制系统（1）电性连接并用于设备检修的检修门及人员进入的通行门，工作时若上述检修门和/或同行门打开，则系统停机以保证安全。

5.根据权利要求1所述的镍板智能剪切机组，其特征在于∶所述机器人及夹具（3）设置在所述镍摞上料台（7）和所述下料系统之间；所述光源（4）和所述视觉相机（5）一体安装于相机光源架（2）上。

6.根据权利要求3所述的镍板智能剪切机组，其特征在于∶所述堆摞工位（17）按剪后尺寸分类码摞分成若干个，包括整板不合格堆摞工位、800*900mm堆摞工位、800*600mm堆摞工位中的一种或多种。