[发明专利]用于分布式储能型风电场的惯性控制方法及处理器

权利要求书

1.一种用于分布式储能型风电场的惯性控制方法，其特征在于，所述风电场由分布式储能型风电机组构成，分布式储能型风电机组包括永磁直驱风电机组和分布式储能单元，储能单元通过DC/DC变换器并联在永磁直驱风电机组直流电容两端，所述方法包括：

根据所述永磁直驱风电机组的动态参数确定永磁直驱风电机组状态空间预测模型；

通过状态函数确定储能单元状态空间预测模型；

根据所述储能单元和所述永磁直驱风电机组确定分布式储能型风电机组状态空间预测模型；

对所述分布式储能型风电机组状态空间预测模型进行离散化处理，确定分布式储能型风电场的离散化预测模型；

确定所述离散化预测模型的权重系数；

根据所述永磁直驱风电机组和所述储能单元的工作参数确定分布式储能型风电机组与储能系统的约束条件；

根据所述权重系数、目标函数与所述约束条件确定惯性控制模型，通过所述惯性控制模型对风电场进行惯性控制；

所述分布式储能型风电机组状态空间预测模型包括公式(5)和公式(6)：

Δy＝CΔx (6)

其中：

风储系统连续状态空间模型的状态变量增量的一阶导数，Δx：风储系统连续状态空间模型的状态变量增量，Δx₁：第1个风机的状态变量增量，Δx₂：第2个风机的状态变量增量，……，第n_C个风机的状态变量增量，Δx_E：储能单元连续状态空间模型的状态变量增量，Δu：风储系统连续状态空间模型的控制变量增量，Δu₁：第1个风机的输入变量增量，Δu₂：第2个风机的输入变量增量，……，第N_C个风机的输入变量增量，Δu_E：储能单元连续状态空间模型的控制变量增量，Δy：风储系统连续状态空间模型的变量增量，Δy₁：第1个风机的变量增量，Δy₂：第2个风机的变量增量，……，第N_C个风机的变量增量，Δy_E：储能单元连续状态空间模型的变量增量，A：风储系统连续状态空间模型的系数矩阵，A₁：第1个风机的系数矩阵，A₂：第2个风机的系数矩阵，……，第N_C个风机的系数矩阵，A_E：储能单元连续状态空间模型的系数矩阵，B：风储系统连续状态空间模型的控制矩阵，B₁：第1个风机的控制矩阵，B₂：第2个风机的控制矩阵，……，第N_C个风机的控制矩阵，B_E：储能单元连续状态空间模型的控制矩阵，E：风储系统连续状态空间模型的初始测量矩阵，E₁：第1个风机的初始测量矩阵，E₂：第2个风机的初始测量矩阵，……，第N_C个风机的初始测量矩阵，E_E：储能单元连续状态空间模型的初始测量矩阵，C：风储系统连续状态空间模型的输出状态系数矩阵，C₁：第1个风机的输出系数矩阵，C₂：第2个风机的输出系数矩阵，……，第N_C个风机的输出系数矩阵，C_E：储能单元连续状态空间模型的输出状态系数矩阵，N_c：是分布式储能型风电机组的风电机组总数。