[发明专利]软件升级方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种软件升级方法，应用于包括多个控制器的车辆，其特征在于，包括：

在设定时刻获取所述多个控制器中的每个控制器的版本信息，并将所述车辆的车辆标识和所有的版本信息发送至云端服务器，其中，所述设定时刻包括车辆唤醒、车辆上电或车辆下电；

接收所述云端服务器发送的加密升级包和解密密钥，其中，所述加密升级包为所述云端服务器根据所述车辆标识和所有的版本信息确定至少一个待升级控制器，并基于传输协议生成与所述至少一个待升级控制器对应的至少一个升级包，进而将所述至少一个升级包合并后再进行加密得到的升级包集合；

使用所述解密密钥对所述加密升级包进行解密，得到所述至少一个升级包，并基于所述传输协议和所述至少一个升级包对所述至少一个待升级控制器进行软件升级，

其中，所述传输协议是所述车辆的中控器向所述至少一个待升级控制器发送所述至少一个升级包时所用的通信传输协议，各个所述控制器具有与所述控制器的总线类型相对应的传输协议；

所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶数据，并基于所述行驶数据确定所述车辆是否处于行驶状态；

其中，所述基于所述传输协议和所述至少一个升级包对所述至少一个待升级控制器进行软件升级，包括：

在所述车辆处于驻车状态的情况下，基于所述传输协议和所述至少一个升级包同时对所述至少一个待升级控制器进行软件升级；或者

在所述车辆处于驻车状态的情况下，按照所述至少一个待升级控制器的优先级从高到低的顺序，并基于所述传输协议和所述至少一个升级包对所述至少一个待升级控制器进行软件升级；或者

在所述车辆处于驻车状态的情况下，基于所述传输协议和所述至少一个升级包的大小对所述至少一个待升级控制器进行软件升级；或者

在所述车辆处于行驶状态的情况下，当所述至少一个待升级控制器为一个待升级控制器时，确定所述待升级控制器是否为主控制器；在确定所述待升级控制器为所述主控制器的情况下，控制所述车辆减速直至所述车辆的行驶速度为零，并基于所述主控制器对应的升级包和所述传输协议对所述主控制器进行软件升级；在确定所述待升级控制器为辅控制器的情况下，控制所述车辆保持所述行驶状态，并基于所述辅控制器对应的升级包和所述传输协议对所述辅控制器进行软件升级；或者

在所述车辆处于行驶状态的情况下，当所述至少一个待升级控制器包括多个待升级控制器时，按照所述多个待升级控制器的优先级从低到高的顺序，基于所述传输协议和所述多个待升级控制器对应的多个升级包对所述多个待升级控制器进行软件升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述多个待升级控制器中的至少一个主控制器需要进行软件升级时，控制所述车辆减速直至所述车辆的行驶速度为零；

按照所述至少一个主控制器的优先级从高到低的顺序，并基于所述至少一个主控制器对应的至少一个升级包和所述传输协议对所述至少一个主控制器进行软件升级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述多个待升级控制器中的至少一个辅控制器需要进行软件升级时，控制所述车辆保持所述行驶状态；

基于所述至少一个辅控制器对应的至少一个升级包和所述传输协议同时对所述至少一个辅控制器进行软件升级；或者

按照所述至少一个辅控制器的优先级从高到低的顺序，并基于所述至少一个辅控制器对应的至少一个升级包和所述传输协议对所述至少一个辅控制器进行软件升级；或者

基于所述至少一个辅控制器对应的至少一个升级包的大小和所述传输协议对所述至少一个辅控制器进行软件升级。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，预设加密算法包括对称加密算法、非对称加密算法和哈希算法中的任一种。