[发明专利]一种螺旋转子、焊接系统及焊接方法

说明书

本发明公开了一种螺旋转子、焊接系统及焊接方法，日粮机的螺旋转子制造领域，其中，螺旋转子包括主轴、叶片、多个刀臂和设置在叶片、刀臂上的刀片；焊接系统包括转子固定位、工件待料位、焊接机器人和抓取机器人，通过采用本焊接系统，相比于传统焊接始终需要由人工点固、焊接的方式，本方案能够有效地提高焊接加工效率，对于保证螺旋转子产品焊接质量和稳定性等均具有极大的提升作用。

技术领域

本发明涉及日粮机的螺旋转子制造领域，具体为运用在日粮机中的螺旋转子、关于螺旋转子的组装焊接系统及具体的焊接方法。

背景技术

目前现代化牧场中，规模化养殖及机械化饲喂可大大降低牧场养殖和家庭养殖成本，提高牧场员工的工作效率和节约饲喂时间。

多数牧场普遍使用的是立式日粮制备机，其工作效率较高，但需要配备一台相应配套的拖拉机来提供动力来工作，其次拖拉机尾气排放量很大，也不符合目前国家对环保政策提出的节能降耗的要求，同时由于立式日粮机搅拌量太少将会影响工作性能和工作效率，一般不适用于小客户和家庭农场适用，其使用成本也明显提高；但卧式日粮机，工作效率高、搅拌质量稳定、机型系列选择性广泛，不需要拖拉机配套且适合于大中小不同类型的用户，所以受到广大养殖户的青睐。

现有卧式日粮机因为饲喂草料介质和螺旋转子结构的限制，在使用过程中产品性能不能完全发挥，并且有些功能受到限制而且故障率较高；比如：目前一部分卧式日粮机的搅拌轴，其螺旋转子采用主轴整体安装螺旋叶片、边缘上安装刀片的方式结构制作。由于刀片数量多，表现了较高的工作效率。但物料与螺旋叶片接触面积大，在向前推送的过程中，草料与草料、草料与螺旋之间产生了较大的摩擦阻力，能耗较高、需要的功率较大。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提出了一种新的技术方案，通过采用全新结构且效果较好的螺旋转子结构，实现优化输送功能，提高工作效率的目的。

本发明提出的技术方案如下：

一种螺旋转子，包括

主轴；

叶片，呈连续的螺旋状结构且螺旋圈数为一圈；所述叶片与所述主轴同轴并固定在所述主轴的一端；

多个刀臂；所述刀臂呈螺旋形；多个所述刀臂以螺旋线均匀间隔设置在所述主轴上以形成螺旋状的刀组；所述刀组与所述叶片的旋向相同；和

刀片，分别固定安装在所述叶片、刀臂上；所述刀片呈锯齿状用于切碎和搅拌。

进一步的，每个所述刀臂面向所述叶片的平面与所述主轴表面焊接连接着折弯加强筋；所述折弯加强筋一端与刀臂平面焊接连接着弧形板。

本方案采用的螺旋转子由多个独立的刀臂按螺旋线排列在主轴上，并且使得刀臂与刀臂之间留有一定间隔距离，这样相比与传统的螺旋转子在工作时既能实现输送循环的功能，又可以降低工作阻力，达到优化配套动力的作用。

同时，针对以上螺旋转子，本方案还提出了一种焊接系统，所述焊接系统用于实现对如上螺旋转子的装配焊接；具体包括

转子固定位，用于固定螺旋转子的主轴；

工件待料位，用于分别摆放螺旋转子的弧形板、刀臂和折弯加强筋；

焊接机器人和抓取机器人；所述焊接机器人和抓取机器人分别设置在所述转子固定位的左右两侧，所述焊接机器人的自由端连接有焊接头；所述抓取机器人的自由端固定连接有电磁抓手；所述抓取机器人将所述弧形板、刀臂或折弯加强筋磁吸抓取到所述主轴上便于所述焊接机器人的焊接操作。

进一步的，所述转子固定位包括基板，所述基板的一端固定设有

第一定位机构；所述第一定位机构包括有三爪卡盘；