[发明专利]一种基于物联网的用于树木涂白的智能攀爬机器人

说明书

本发明涉及树木保护技术领域，且公开了一种基于物联网的用于树木涂白的智能攀爬机器人，包括底箱；通过控制器操作控制盒的工作状态，使其对电机和压力泵的工作进行实时控制，通过电机带动搅拌杆在料箱中进行转动，对涂料进行搅拌盘，通过控制盒对于气缸的升降高度实现具体的控制，并通过喷管与压力泵的连通状态，通过喷头将树木的四周进行包围，之后利用压力泵输送，对树木进行喷涂，通过气缸带动喷头进行竖直方向上的运动，可以合理控制出料的状态，保证涂白工作过程中喷涂的均匀性，可以防止涂料凝结，保证工作的合格性，保证工作质量，可以实时控制气缸的升降，保证涂白工作高度的一致性，保证工作效率。

技术领域

本发明涉及树木保护技术领域，具体为一种基于物联网的用于树木涂白的智能攀爬机器人。

背景技术

树干涂白是指树干被工人刷了一层白色的液体。树干穿上石灰水打造的白裙后，能把10%的阳光反射回去，如此这般，吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还有杀菌和防虫的作用，城市中一道独特的风景线，除了对树木具有一定的保护作用，并且方便行人晚间行路,树木刷成白色后，会反光，夜间的行人，可以将道路看得更加清楚，并起到美化作用，给人一种很整齐的感觉。

但是现有的涂白工作大多是通过人工手持刷子进行粉刷，采用这样的方式首先，工作量极大，工作效率低下，浪费时间，其次，人工手动工作的形式很难保证涂白的高度一致性，且并不能保证粉刷的均匀性，可能会造成涂白工作的质量不合格，影响工作质量，为此，我们特提出一种基于物联网的用于树木涂白的智能攀爬机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的用于树木涂白的智能攀爬机器人，具备可以合理控制涂白高度和涂白均匀性的优点，解决了现有装置工作效率低下，浪费时间，并且不能保证工作质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于物联网的树木涂白用的攀爬机器人，包括底箱，所述底箱内壁底部的左侧设置有电机，所述底箱内壁的左侧栓接有控制盒，所述控制盒与电机通过导线电连接，所述底箱内部的右侧栓接有料箱，所述料箱的内部转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆与电机的输出端螺纹连接，所述料箱的内部并位于搅拌杆的后侧连通有吸料管，所述底箱顶部的左侧栓接有顶箱，所述顶箱内壁的底部栓接有压力泵，所述吸料管延伸至料箱的顶部并与压力泵螺纹连接，所述压力泵与控制盒通过导线电连接，所述压力泵的顶部连通有喷管，所述顶箱内壁的中部栓接有连接板，所述连接板顶部的四角均栓接有气缸，所述气缸的顶部栓接有顶板，所述喷管延伸至顶板的内部并连通有分流盒，所述分流盒的两侧连通有喷头，所述气缸与控制盒通过导线电连接。

优选的，所述连接板之间转动连接有卷轮，所述卷轮与喷管缠绕连接，通过设置卷轮，可以保证喷管可以随着气缸的升降进行卷放，防止影响工作。

优选的，所述底箱的前侧栓接有控制器，所述控制器与控制盒通过导线电连接，通过设置控制器，可以方便对控制盒的工作进行控制。

优选的，所述底箱的前侧并位于控制器的前侧铰接有盖板，所述盖板的右侧栓接有卡扣，所述卡扣有底箱卡接，所述盖板的前侧栓接有拉块，通过设置盖板和卡扣，可以对控制器起到防护的作用，并且可以对盖板进行固定。

优选的，所述底箱底部的四角均支腿，所述支腿的底部螺纹连接有连接套，所述连接套的底部转动连接有底板，通过设置支腿和连接套，可以调整底箱的水平高度，保证整体工作转套处于水平方向上的高度一致性。

优选的，所述料箱顶部的前后两侧均栓接有把手，通过设置把手，可以方便将料箱取出。

优选的，所述料箱右侧的前后两侧均栓接有销环，所述销环的内部插接有插销，通过设置销环和插销，可以对料箱的安装起到固定的作用。

优选的，所述底板底部的四角均栓接有万向轮，所述底箱的右侧栓接有推把，通过设置万向轮和推把，可以方便工作人员移动整个装置。