[发明专利]一种蚕茧预处理设备及其预处理工艺

权利要求书

1.一种蚕茧预处理设备，包括，脱胶池（1）和第一网链式隔板输送机（2），第一网链式隔板输送机（2）倾斜设置在脱胶池（1）内，且第一网链式隔板输送机（2）的出料端高于其进料端并延伸至脱胶池（1）的外侧；

其特征在于，还包括有，

分料机构（3），设置在第一网链式隔板输送机（2）的出料端的底部，且分料机构（3）用于向下输送等间距排列的蚕茧；

送检机构（4），包括输送面，输送面的进料端设置在分料机构（3）的底部，且送检机构（4）用于水平输送等间距排列的蚕茧；

视觉检测机构（5），设置在送检机构（4）的顶部，且视觉检测机构（5）的检测端朝向视觉检测机构（5）的输送面；

分拣引导机构（6），设置在输送面的出料端，分拣引导机构（6）用于拣出经过视觉检测机构（5）检测未完全脱胶的蚕茧；

送检机构（4）包括有，

机架（4a），机架（4a）设置在分料机构（3）的一侧；

主动辊（4b），主动辊（4b）等间距转动设置在机架（4a）上，且主动辊（4b）的圆周面上同轴设置有单向螺旋叶片（4b1），主动辊（4b）的一端同轴设置有第一环槽（4b2）；

引导辊（4c），引导辊（4c）同轴向转动设置在相邻的主动辊（4b）之间，且单向螺旋叶片（4b1）与引导辊（4c）的圆周面滑动配合，相邻的主动辊（4b）和引导辊（4c）的相对面的一端位于分料机构（3）的排料端的底部，引导辊（4c）的相对第一环槽（4b2）的一端同轴设置有第二环槽（4c1）；

同步带（4d），相邻的主动辊（4b）之间通过同步带（4d）同步传动连接；

伺服电机（4e），伺服电机（4e）固定设置在机架（4a）上，且伺服电机（4e）的输出轴与其中一个主动辊（4b）的一端同步传动连接；

分拣引导机构（6）包括有，

斜料斗（6a），斜料斗（6a）开口朝上并倾斜设置在送检机构（4）的出料端的底部，且斜料斗（6a）的斜面上等间距设置有落料口（6a1），落料口（6a1）位于送检机构（4）的出料端的正下方，且等间距设置的落料口（6a1）与分料机构（3）的等间距排料端同竖直面，斜料斗（6a）的底端还设置有沿竖直方向延伸的竖板（6a2）；

翻板（6b），翻板（6b）铰接设置在落料口（6a1）处；

单轴气缸（6c），单轴气缸（6c）的两端分别与翻板（6b）的底端和竖板（6a2）的一侧铰接；

还包括有清洗池（7）和引导输送机构，第一网链式隔板输送机（2）设置在清洗池（7）内，且第一网链式隔板输送机（2）的出料端倾斜朝上并延伸至清洗池（7）的外侧，引导输送机构包括第二网链式隔板输送机（8a）和第三输送带（8b），第二网链式隔板输送机（8a）设置在脱胶池（1）的内，且第二网链式隔板输送机（8a）的出料端倾斜朝上并延伸至脱胶池（1）的外侧，第三输送带（8b）的出料端位于清洗池（7）的顶部，且第三输送带（8b）的进料端位于第二网链式隔板输送机（8a）的出料端的底部。

2.根据权利要求1所述的一种蚕茧预处理设备，其特征在于，分料机构（3）包括有分料盒（3a），且分料盒（3a）沿水平方向设置在第一网链式隔板输送机（2）的出料端的底部，且分料盒（3a）的顶端等间距设置有沿竖直方向延伸的进料口（3a1），且分料盒（3a）朝向送检机构（4）的一侧设置有口径逐渐减小并贯穿分料盒（3a）侧面的颈口（3a2），且进料口（3a1）和颈口（3a2）的底面连续并倾斜朝下。

3.根据权利要求2所述的一种蚕茧预处理设备，其特征在于，分料机构（3）还包括有振动电机（3b），振动电机（3b）的振动端与分料盒（3a）连接。

4.根据权利要求1所述的一种蚕茧预处理设备，其特征在于，视觉检测机构（5）包括有视觉摄像机（5a），暗箱（5b）设置在送检机构（4）的顶部，且暗箱（5b）的检测端倾斜朝向送检机构（4）的输送面。

5.根据权利要求4所述的一种蚕茧预处理设备，其特征在于，视觉检测机构（5）还包括有暗箱（5b）和补光灯（5c），暗箱（5b）罩设在送检机构（4）的输送面的顶部，补光灯（5c）设置在暗箱（5b）的内部，且视觉摄像机（5a）的检测端贯穿暗箱（5b）的顶部并朝下送检机构（4）的输送面。