[发明专利]基于MIMO雷达的静杂波抑制方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明提供一种基于MIMO雷达的静杂波抑制方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号；基于所述原始编码信号重构出所有的估计静杂波信号；将所述重构出的所有的估计静杂波信号从所述原始编码信号中剔除，得到目标对象的多普勒频率信号。本发明所提出的技术方案可防止因强静止目标杂散覆盖运动目标而导致运动目标漏检的情况。

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种基于MIMO雷达的静杂波抑制方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

MIMO (Multiple input multiple output,多输入多输出)雷达是将无线通信系统中的多个输入和多个输出技术引入到雷达领域，并和数字阵列技术相结合而产生的一种新体制雷达。

MIMO雷达应用于城市道路时，道路环境中的交通信号灯、路灯、路牌等都是强反射目标。而当汽车、行人等运动目标通过这些静止强反射目标所在的距离单元时，有可能被其多普勒杂散掩盖而导致漏检，存在强静止目标杂散覆盖运动目标而导致运动目标漏检的问题。

发明内容

本发明提供一种基于MIMO雷达的静杂波抑制方法、装置、存储介质及设备，用以解决现有技术中强静止目标杂散覆盖运动目标，从而导致运动目标漏检的问题，实现在原始编码信号中剔除静止强目标杂散并将运动目标显现出来。

本发明提供一种基于MIMO雷达的静杂波抑制方法，包括：

获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号；

基于所述原始编码信号重构出所有的估计静杂波信号；

将所述重构出的所有的估计静杂波信号从所述原始编码信号中剔除，得到目标对象的多普勒频率信号。

根据本发明所述的基于MIMO雷达的静杂波抑制方法，所述获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号的步骤包括：

对所述MIMO雷达的各个线性调频脉冲中的原始编码信号进行采样，得到样本数据；

基于所述样本数据生成数据矩阵；

对所述数据矩阵的各列做长度为（）的一维傅立叶变换，得到数据矩阵；

其中，表示样本数据的长度，N表示线性调频脉冲的个数。

根据本发明所述的基于MIMO雷达的静杂波抑制方法，所述基于所述原始编码信号重构出所有的估计静杂波信号的步骤包括：

从所述数据矩阵的第一行开始，依次将所述数据矩阵的所有行中的每一行作为当前行循环执行下列步骤1-2：

步骤1，基于所述数据矩阵的当前行的多普勒数据和编码系数C，根据最小二乘法估计当前行对应距离的静杂波的通道幅度系数；

步骤2，根据所述通道幅度系数和编码系数C，重构当前行对应距离的估计静杂波信号，其中。

根据本发明所述的基于MIMO雷达的静杂波抑制方法，所述基于所述数据矩阵的当前行的多普勒数据和编码系数C，根据最小二乘法估计当前行对应距离的静杂波的通道幅度系数的步骤包括：

基于下式计算当前行对应距离的静杂波的通道幅度系数：

；

其中，表示数据矩阵的当前行的杂散信号，H表示共轭转置符号，，表示编码系数矩阵，M表示发射通道数，N表示多普勒通道数。

根据本发明所述的基于MIMO雷达的静杂波抑制方法，所述编码系数矩阵C中的元素值由下式确定：

假设的码元为，服从二维正态分布，相位的量化位数为，则得到：