[发明专利]三维图像重构方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种三维图像重构方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习领域，可应用于增强现实、虚拟现实、混合现实、人脸识别和逆向工程等场景。具体实现方案为：根据由基于结构光的多个三维相机中的每个三维相机采集的目标对象的局部图像信息，得到与多个三维相机对应的局部三维图像，其中，基于结构光的多个三维相机根据预设排布方式围绕目标对象设置；根据多个局部三维图像，重构目标对象的全景三维图像。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习领域，可应用于增强现实、虚拟现实、混合现实、人脸识别和逆向工程等场景。具体地，涉及一种三维图像重构方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

计算机视觉即计算机通过对图像或图像序列的处理，获取对客观世界的描述信息，帮助人们更好的理解图像包括的内容。

随着传感器硬件对外界环境感知精度的不断提升和相关计算资源设备的不断发展，计算机视觉也从最开始的获取稀疏环境信息的同步定位和建图发展到获取环境的稠密信息，即，三维重构。三维重构使计算机视觉以更加倾向于人类视觉的方式，展示出有立体感的视觉信息。

发明内容

本公开提供了一种三维图像重构方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种三维图像重构方法，包括：根据由基于结构光的多个三维相机中的每个三维相机采集的目标对象的局部图像信息，得到与上述多个三维相机对应的局部三维图像，其中，上述基于结构光的多个三维相机根据预设排布方式围绕上述目标对象设置；以及，根据多个上述局部三维图像，重构上述目标对象的全景三维图像。

根据本公开的另一方面，提供了一种三维图像重构装置，包括：获得模块，用于根据由基于结构光的多个三维相机中的每个三维相机采集的目标对象的局部图像信息，得到与上述多个三维相机对应的局部三维图像，其中，上述基于结构光的多个三维相机根据预设排布方式围绕上述目标对象设置；以及，重构模块，用于根据多个上述局部三维图像，重构上述目标对象的全景三维图像。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用三维图像重构方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的三维图像重构方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的基于结构光的多个三维相机的预设排布方式的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的对多个局部三维图像进行配准操作，重构目标对象的全景三维图像的示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的三维图像重构过程的示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的三维图像重构装置的示意图；以及