[发明专利]蜗杆测虚位机及其操作方法

权利要求书

1.一种蜗杆测虚位机，其特征在于，包括机架、治具盘、传送带、用于将待测虚位的马达牙箱转移至所述传送带上的物料转移组件、用于对马达牙箱内蜗杆进行旋转松动的蜗杆旋转组件和用于对蜗杆进行虚位检测的虚位检测组件；

所述传送带安装在所述机架上，所述治具盘放置在所述传送带上，所述物料转移组件设置在所述传送带一侧，所述蜗杆旋转组件和所述虚位检测组件沿所述传送带传动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的蜗杆测虚位机，其特征在于，所述虚位检测组件包括用于对马达牙箱进行抵紧的马达牙箱抵紧组件、用于对马达牙箱内蜗杆进行抵紧的蜗杆抵紧组件和蜗杆检测组件，所述蜗杆抵紧组件和所述蜗杆检测组件均安装在所述机架上，所述马达牙箱抵紧组件安装在所述蜗杆检测组件上。

3.根据权利要求2所述的蜗杆测虚位机，其特征在于，所述蜗杆检测组件包括检测支架、检测驱动气缸和位置检测传感器，所述检测支架安装在所述机架上，所述检测驱动气缸安装在所述检测支架一侧，所述检测驱动气缸的输出端与所述位置检测传感器连接，所述检测驱动气缸驱动所述位置检测传感器靠近或远离所述蜗杆抵紧组件。

4.根据权利要求2所述的蜗杆测虚位机，其特征在于，所述蜗杆抵紧组件包括蜗杆抵紧支架、横向固定座、横向调节座、对中驱动装置、竖向调节板、蜗杆抵紧块、蜗杆抵紧驱动气缸、蜗杆抵紧杆和抵紧杆驱动气缸，所述蜗杆抵紧支架安装在所述机架上，所述横向固定座安装在所述蜗杆抵紧支架端部，所述横向调节座滑动连接在所述横向固定座内，所述对中驱动装置安装在所述横向固定座上，且所述对中驱动装置的输出端与所述横向调节座连接，所述竖向调节板安装在所述横向调节座内，所述蜗杆抵紧块与所述竖向调节板滑动连接，所述蜗杆抵紧驱动气缸安装在所述竖向调节板上，且所述蜗杆抵紧驱动气缸的输出端与所述蜗杆抵紧块连接，所述抵紧杆驱动气缸安装在所述蜗杆抵紧块上，所述蜗杆抵紧杆一端与所述抵紧杆驱动气缸的输出端连接，所述蜗杆抵紧杆另一端伸出所述蜗杆抵紧块。

5.根据权利要求3所述的蜗杆测虚位机，其特征在于，所述马达牙箱抵紧组件包括抵紧滑轨、抵紧驱动气缸和滑动抵紧柱，所述抵紧滑轨安装在所述检测支架上，所述所述抵紧驱动气缸设置在所述检测支架侧壁上，所述滑动抵紧柱滑动连接在所述抵紧滑轨上，且所述抵紧驱动气缸的输出端与所述滑动抵紧柱连接。

6.根据权利要求1所述的蜗杆测虚位机，其特征在于，所述蜗杆旋转组件包括蜗杆扭动支架、蜗杆扭动挡板、蜗杆扭动竖向驱动装置、蜗杆扭动衔接板、蜗杆抵紧头、用于驱动所述蜗杆抵紧头转动的蜗杆扭动驱动电机、物料转接板和物料压紧头，所述蜗杆扭动支架安装在所述机架上，所述蜗杆扭动挡板安装在所述蜗杆扭动支架端部，所述蜗杆扭动竖向驱动装置安装在所述蜗杆扭动挡板内，所述蜗杆扭动竖向驱动装置的输出端与所述蜗杆扭动衔接板连接，所述蜗杆抵紧头安装在所述蜗杆扭动衔接板下侧面，所述蜗杆扭动驱动电机安装在所述蜗杆扭动衔接板上侧面，且所述蜗杆扭动驱动电机的输出端与所述蜗杆抵紧头连接，所述物料转接板与所述蜗杆扭动挡板连接，所述物料压紧头安装在所述物料转接板上。

7.根据权利要求6所述的蜗杆测虚位机，其特征在于，所述蜗杆旋转组件还包括用于将所述治具盘从所述传送带上顶升的治具盘顶升组件，所述治具盘顶升组件包括治具盘顶升支架、治具盘顶升导向杆、治具盘托板和治具盘顶升气缸，所述治具盘顶升支架安装在所述机架上，所述治具盘顶升导向杆安装在所述治具盘顶升支架上，所述治具盘托板安装在所述治具盘顶升导向杆的端部，所述治具盘顶升气缸设置在所述治具盘顶升支架上，且所述治具盘顶升气缸的输出端与所述治具盘托板抵接，所述治具盘顶升气缸驱动所述治具盘托板伸出或收入所述传送带。