[发明专利]一种用于自动定向录音的录音笔、方法、主机和存储介质

权利要求书

1.一种用于自动定向录音的录音笔，其特征在于，包括用于握持的笔体(1)和设置于笔体(1)顶端的录音头(2)，所述录音头(2)包括半球状的头部(21)和圆柱状的连接部(22)，所述连接部(22)的顶面形成有第一参考面(8)，所述头部(21)的端面连接于所述连接部(22)的顶面，所述头部(21)的球心(7)位于第一参考面(8)上且所述连接部(22)和所述头部(21)的半径相同，所述连接部(22)的底面能够在笔体(1)的顶部转动且转动轴(6)为所述连接部(22)的轴线，所述头部(21)的顶端设置有一个顶部拾音麦克风(33)，所述头部(21)的侧面在围绕所述转动轴(6)的环向上设置有多个斜向拾音麦克风(32)，所述录音头(2)在第一参考面(8)围绕所述转动轴(6)的圆周上设置有多个周向拾音麦克风(31)，所述头部(21)的表面形成有拾音弧(5)，所述拾音弧(5)上落有所述的顶部拾音麦克风(33)、斜向拾音麦克风(32)和周向拾音麦克风(31)。

2.根据权利要求1所述的录音笔，其特征在于，所述斜向拾音麦克风(32)到所述顶部拾音麦克风(33)相对于球心(7)的圆心角为第一圆心角(41)，所述斜向拾音麦克风(32)到第一参考面(8)相对于球心(7)的圆心角为第二圆心角(42)，所述第一圆心角(41)和第二圆心角(42)的差值的绝对值大于第一阈值。

3.根据权利要求1所述的录音笔，其特征在于，所述笔体(1)内设置有用于驱动录音头(2)转动的伺服电机或步进电机，所述笔体(1)内部设置有内部拾音麦克风(34)。

4.根据权利要求1所述的录音笔，其特征在于，所述头部(21)的表面形成有若干经过顶部拾音麦克风(33)的拾音半圆弧，所述斜向拾音麦克风(32)与周向拾音麦克风(31)的数量相等且均落在拾音半圆弧上，以使得每条拾音半圆弧上的麦克风排布为周向拾音麦克风(31)、斜向拾音麦克风(32)、顶部拾音麦克风(33)、斜向拾音麦克风(32)和周向拾音麦克风(31)。

5.根据权利要求4所述的录音笔，其特征在于，所述拾音半圆弧在围绕所述转动轴(6)的周向上均匀分布，所述斜向拾音麦克风(32)位于围绕所述转动轴(6)的同一圆周上。

6.一种自动定向录音方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任意一项所述的录音笔，包括以下步骤：

基于各个拾音弧(5)上的麦克风对目标声源进行定位以获得目标声源方位信息，并将最靠近目标声源的拾音弧(5)作为主拾音弧(5)；

控制录音头(2)转动，以使得主拾音弧(5)转动到最靠近目标声源的位置；

基于定位结果将主拾音弧(5)上最靠近目标声源的两个作为主拾音麦克风，并基于主拾音麦克风获取目标声源发出的拾音波束；

基于除了主拾音麦克风与斜向主麦克风之外的麦克风获取环境音，并基于拾音波束和环境音对拾音波束进行降噪。

7.根据权利要求6所述的自动定向录音方法，其特征在于，所述基于各个拾音弧(5)上的麦克风对目标声源进行定位以获得目标声源方位信息，并将最靠近目标声源的拾音弧(5)作为主拾音弧(5)的步骤，包括以下步骤：

获取拾音弧(5)上麦克风所录制的声音并提取出目标声源方位信息，其中，目标声源方位信息包括接收时间差值信息、频率信息、振幅信息；

基于各拾音弧(5)获取的方位信息拟合确定目标声源所处的方位，其中，每个拾音弧(5)所获得的目标声源方位位于该拾音弧(5)所处的平面上。

8.根据权利要求7所述的自动定向录音方法，其特征在于，所述基于拾音波束和环境音对拾音波束进行降噪的步骤，包括以下步骤：

基于拾音波束抑制除了主拾音麦克风之外的麦克风进行声音录制；

基于所述环境音对拾音波束进行降噪，以获得目标声源发出的声音。