[发明专利]一种宽范围高度可调液压升降装置及其控制方法

权利要求书

1.一种宽范围高度可调液压升降装置，其特征在于，包括支撑机构(1)、移动机构(2)、油路系统(3)及升降高度测量装置(4)。

移动机构(2)与测量装置(4)均安装于支撑机构(1)上；油路系统(3)与支撑机构(1)连接；支撑机构(1)是液压升降装置的的主体结构，用于安装移动机构(2)、油路系统(3)及测量装置(4)；移动机构(2)用于转移升降装置，移动机构(2)分为两部分，分别固定于支撑机构(1)和油路系统(3)上；油路系统(3)用于存储和输送液压油，其安装于支撑机构(1)上；测量装置(4)用于升降装置位置目视化，其测量及标定装置分别安装于支撑机构(1)及油路系统(3)上。

2.根据权利要求1的一种宽范围高度可调液压升降装置，其特征在于，支撑机构(1)包括底座(11)和中间支撑杆(12)；

底座(11)用于支撑整个液压升降装置，中间支撑杆(12)安装于底座(11)上，用于支撑油路系统(3)、测量装置(4)。

3.根据权利要求1的一种宽范围高度可调液压升降装置，其特征在于，移动机构(2)包括滚轮(21)和移动手柄(22)；

滚轮(21)安装于底座(11)上，移动手柄(22)安装于油路系统(3)的油缸缸体(311)上，滚轮(21)与移动手柄(22)配合使用，方便转运升降装置。

4.根据权利要求1的一种宽范围高度可调液压升降装置，其特征在于，油路系统包括油缸(31)、单向平衡阀(32)、油箱(33)、手摇泵摇杆(34)、手摇泵(35)、手动换向阀(36)及油管(37)；

油缸包括油缸缸体(311)和活塞(312)以及安装于油缸缸体上的爪式举升托架(314)，活塞(312)下端与底座(11)连接，活塞(312)上端与缸体(311)内壁配合，活塞(312)下端与缸体(311)之间通过下密封环(313)连接，油缸缸体(311)相对于活塞(312)做直线往复运动；

单向平衡阀(32)、油箱(33)、手摇泵(35)、手动换向阀(36)均安装在油缸缸体(311)上，可随油缸缸体(311)一起运动；

油管(37)用于连接油箱(33)、油缸(31)、手摇泵(35)及单向平衡阀(32)，作为液压油传输管路。

油箱(33)、单向平衡阀(32)、手动换向阀(36)、手摇泵(35)均固定于油箱缸体(311)上，油箱(33)与手摇泵(35)之间有两根油管连接，用于输送或回收液压油；手摇泵(35)与单向平衡阀(32)之间有两根油管连接，用于输送或回收液压油；单向平衡阀(32)与油缸缸体(311)见有两根油管连接，用于输送或回收液压油。

5.根据权利要求1的一种宽范围高度可调液压升降装置，其特征在于，支撑托架(12)能够更换，以适应不同类型的设备。

6.根据权利要求1的一种宽范围高度可调液压升降装置，其特征在于，

手摇泵摇杆(34)与手摇泵(35)之间能够分离，在升降装置无需动作时，将手摇泵摇杆(34)拆下并固定于油缸缸体(311)上，从而使升降装置整体结构紧凑，便于贮存和运输。

7.根据权利要求1的一种宽范围高度可调液压升降装置，其特征在于，升降高度测量装置(4)包括尺寸可视化测量机构(41)；

尺寸可视化测量机构(41)安装于油缸缸体(311)上，用于观测液压升降装置的升降高度。

8.根据权利要求1的一种宽范围高度可调液压升降装置，其特征在于，宽范围高度可调液压升降装置的共同使用时的需求数量根据负载类型进行计算，每套液压升降装置由一人操作。

9.一种根据权利要求1的一种宽范围高度可调液压升降装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤；

第一步，将至少一套宽范围高度可调液压升降装置分别与被举升设备连接；将油路系统(3)的手动换向阀(36)手柄转至举升状态位置；

第二步，操作人员使用每套液压升降装置配备的手动泵摇杆(34)摇动手摇泵(35)，此时油箱(33)中的液压油通过换向阀(36)和单向平衡阀(32)到达油缸缸体(311)的上油腔中，随着上油腔中的液压油不断增多，油缸缸体(311)在液压油的作用下慢慢升起，随即带动与之固定的爪式支撑托架(12)及与之连接的被举升设备上升，在摇动手摇泵摇杆(34)的同时，观察升降装置上的的钢卷尺(41)刻线及被举升设备升降情况，尽量保证每套液压升降装置同步运动，当被举升设备到达指定高度后停止操作；此时将换向阀(36)调整至“悬停”，上油腔内液压油保持不动，此时装置保持悬停状态；

第三步，液压升降装置撤收时，首先将手动换向阀(36)转至下降状态位置，每名操作人员同时摇动手摇泵摇杆(34)，此时上油腔中的液压油通过单向平衡阀(32)和换向阀(36)回到油箱(33)中，此时可以使油缸缸体(311)及与之固定的爪式支撑托架(12)下降，直至升降装置恢复初始高度；

第四步，当撤收完成，将手动换向阀(36)转至中位，并将手摇泵摇杆(34)卸下固定于油缸缸体(311)上；扶住移动手柄(22)使升降装置向后倾斜，待滚轮(21)与地面接触后推动或拉动装置移动。