[发明专利]利用高分七号和资源三号影像联合制作连续、无空洞DSM的方法

说明书

本发明公开了一种利用高分七号和资源三号影像联合制作连续、无空洞DSM的方法，该方法包括：基于高分七号和资源三号立体影像及其RPC参数生成多视准核线影像；生成高分七号立体影像的多视准核线影像的金字塔影像，对金字塔影像进行匹配，以得到高分七号立体影像的视差图；生成资源三号立体影像的多视准核线影像的金字塔影像，对金字塔影像进行匹配，以得到资源三号立体影像的视差图；利用资源三号立体影像的视差图对高分七号立体影像的视差图的漏洞进行修补，并利用修补后的高分七号立体影像的视差图生成连续、无空洞DSM。本发明实现了不同准核线像对视差图的快速变换，保障了视差图漏洞修补的精度和速度，实现了高质量的连续、无空洞DSM制作。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种利用高分七号和资源三号影像联合制作连续、无空洞DSM的方法。

背景技术

摄影测量和计算机视觉领域对多视立体影像匹配方面的研究主要针对三视立体影像，重点往往集中在如何同时利用三个视角的匹配代价以及如何综合利用多种匹配代价方面。物方几何约束法是连接三视立体影像的核心方法，这种方法难以兼顾多视几何约束和准核线影像的“同名像点位于同一影像行”的几何约束,卫星影像多于三视条件下的高效几何约束模型构建问题还未解决。

另外，目前常见的多视角匹配都是基于分辨率接近、波段范围基本一致的“同源”立体影像。通过独立的两两构建立体像对的方法匹配各自的点云或DSM，然后把点云或DSM融合到一起。匹配核心算法方面，全局/半全局优化匹配是应用最多的匹配方法，衍生了很多改进的匹配技术。但这些算法往往难以兼顾高精度和高效率，在卫星影像匹配方面需要进一步的自适应改进。

高分七号和资源三号立体影像都属于沿轨方向的立体影像，相对几何变形主要在卫星飞行方向，目前，尚没有利用高分七号和资源三号立体影像联合制作连续、无空洞DSM的方法。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种利用高分七号和资源三号影像联合制作连续、无空洞DSM的方法，可充分地消除由于现有技术的限制和缺陷导致的一个或多个问题。

本发明提供了一种利用高分七号和资源三号影像联合制作连续、无空洞DSM的方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

步骤1，基于高分七号两线阵立体影像及其RPC参数和资源三号三线阵立体影像及其RPC参数生成多视准核线影像；

步骤2，生成所述高分七号两线阵立体影像的多视准核线影像的金字塔影像，对所述金字塔影像进行匹配，以得到所述高分七号两线阵立体影像的视差图；

步骤3，生成所述资源三号三线阵立体影像的多视准核线影像的金字塔影像，对所述金字塔影像进行匹配，以得到所述资源三号三线阵立体影像的视差图；

步骤4，利用所述资源三号三线阵立体影像的视差图对所述高分七号两线阵立体影像的视差图的漏洞进行修补，并利用修补后的所述高分七号两线阵立体影像的视差图生成连续、无空洞DSM。

优选的，步骤1具体包括以下子步骤：

步骤1.1，将高分七号后视影像作为主影像，高分七号前视影像作为第一辅影像，将资源三号正视影像、后视影像、前视影像分别作为第二辅影像、第三辅影像、第四辅影像，分别生成所述主影像与所述第一辅影像、第二辅影像、第三辅影像、第四辅影像间的投影连接点；

步骤1.2，建立准核线影像与对应的原始影像间的坐标转换模型，其中，所述原始影像指所述主影像、所述第一辅影像、所述第二辅影像、所述第三辅影像、所述第四辅影像，每幅原始影像与所述多视准核线影像中的一幅准核线影像相对应。

步骤1.3，基于所述多视准核线影像与对应的原始影像间的坐标转换模型，将所述准核线影像的像面坐标转换到所述原始影像的像面坐标，并基于所述原始影像的像面坐标、原始影像的RPC参数和物方高程，计算所述多视准核线影像的RPC参数；