[发明专利]一种棉花铃壳含絮力测试装置及测试方法

说明书

本发明公开一种棉花铃壳含絮力测试装置，包括籽棉抽取装置、三维力测定装置、棉花铃壳角度调节装置和控制装置。其中，籽棉抽取装置包括籽棉夹头和籽棉抽取驱动装置；三维力测定装置包括棉铃夹具和三维力传感器；棉花铃壳角度调节装置包括角度调节板和角度调节架；控制装置与籽棉抽取装置、三维力测定装置通讯连接，以调控籽棉夹头抽取籽棉的角度和速度。本发明的装置可从抽取籽棉的角度和速度两个参数下，测定出不同品种的棉花铃壳含絮力的大小，为棉花遗传育种在含絮力方面提供参考，使农艺性状与采棉机械最大程度地互相吻合，从而大大提高机械采摘的采净率。本发明还提出一种基于上述棉花铃壳含絮力测试装置进行的棉花铃壳含絮力测试方法。

技术领域

本发明属于棉品种选育研究领域，涉及一种实验测试装置，特别是涉及一种测量采棉过程中，籽棉与铃壳间含絮力的测量装置及测试方法。

背景技术

棉花吐絮含絮力较强的棉絮呈合抱状态，不下垂，较长时间不采摘也不分裂，被称为含絮，极大可能发展为遗留棉；含絮力差的棉絮会分裂、下垂，形成裂絮悬挂甚至采收前自动脱落被称为裂絮，极大可能发展为撞落棉。

目前，棉花采摘多采用机采方式。机械采棉时，棉花吐絮含絮力太强会引起机采时籽棉采收不干净而造成减产，棉花吐絮含絮力低则会导致籽棉未采收时脱落而造成减产，合适的含絮力可以减少采棉机采棉过程中的撞落棉和遗留棉，提高采净率。同时，有目的地选择含絮力适中的籽棉多代选育，可以逐渐保证籽棉吐絮顺畅、不夹壳并可减少遗留棉。

机采棉对不同种植区域籽棉品种农艺性状有较高的要求，只有农艺性状特点与农机要求相吻合，才能实现机械生产为农产品适应机械方面提供参考，提高机械采摘的采净率，为机采减少遗留棉和撞落棉具有重大意义。因此，棉花铃壳的含絮力也是机采棉品种选育研究方向的重要组成部分。

然而，目前我国并没有专门针对籽棉含絮力测试的装置，通常只利用经验判断籽棉含絮力的大小，但无法得到准确的含絮力值，测试结果不够客观。因此，设计一套客观、高效、可定量的测取籽棉从铃壳中采出所需含絮力的装置、测试过程及评价方式对籽棉农艺改进和研究采棉机理尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种棉花铃壳含絮力测试装置及测试方法，可客观、高效、可定量地测取籽棉从铃壳中采出所需含絮力，以解决上述现有技术存在的问题，填补目前针对籽棉含絮力测试的技术空白。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种棉花铃壳含絮力测试装置，包括：

籽棉抽取装置，所述籽棉抽取装置包括籽棉夹头和籽棉抽取驱动装置，所述籽棉抽取驱动装置与所述籽棉夹头连接，能够为所述籽棉夹头提供籽棉抽取动力；

三维力测定装置，所述三维力测定装置包括棉铃夹具和三维力传感器，所述棉铃夹具与所述三维力传感器连接，所述三维力传感器能够在所述籽棉夹头从棉花铃壳内抽取籽棉时，检测所述棉花铃壳所受含絮力；

棉花铃壳角度调节装置，所述棉花铃壳角度调节装置包括角度调节板和角度调节架，所述角度调节架活动安装于所述角度调节板；所述三维力测定装置固定于所述角度调节架，所述角度调节架用于调节所述棉花铃壳相对所述籽棉夹头的倾斜角度；

控制装置，所述控制装置与所述籽棉抽取装置、所述三维力测定装置通讯连接，以调控所述籽棉夹头抽取籽棉的角度和速度。

可选的，所述控制装置包括PC端，所述三维力传感器通过三维测力控制器与所述PC端通讯连接。

可选的，所述籽棉抽取动力源包括电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件与所述籽棉夹头连接，以驱动所述籽棉夹头往复运动。

可选的，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮固定连接于所述电机的输出端，所述齿条的一端与所述齿轮啮合，另一端连接所述籽棉夹头。