[发明专利]一种主阀组成组装用双轴变位机

说明书

本发明公开了一种主阀组成组装用双轴变位机，包括翻转机构，翻转机构上设有旋转的旋转机构，旋转机构上设有旋转的工装夹具，旋转机构的旋转轴线与工装夹具的旋转轴线垂直。本发明的有益效果：通过变位机来实现不同位置的主阀组装效果，智能化程度高，可降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明属于主阀组成智能组装生产线设备，具体为一种主阀组成组装用双轴变位机。

背景技术

主阀组成包括前盖组成、下盖组成、缓解阀组成、滑阀组成、上盖组成五大部分。由于主阀体的组装较为复杂，装配流程为前盖组成安装→下盖组成安装→缓解阀组成安装→滑阀组成安装→上盖组成安装。

由于主阀组成零部件较多，且前盖、上盖、缓解阀、下盖组成的四个装配平面相互平行或垂直，装配过程中需要多次翻转主阀体，人工翻转劳动强度大、装配难度高、且效率很低。

发明内容

本发明的目的在于：本发明提供了一种主阀组成组装用双轴变位机，解决了现有主阀体组装装配翻转困难的问题。

本发明目的通过下述技术方案来实现：一种主阀组成组装用双轴变位机，包括翻转机构，翻转机构上设有旋转的旋转机构，旋转机构上设有旋转的工装夹具，旋转机构的旋转轴线与工装夹具的旋转轴线垂直。翻转机构和旋转机构共同旋转作用，通过相垂直的旋转轴线布置，方便主阀组成各个端面的调整。

进一步的，所述的翻转机构滑动设在滑阀底座上。通过滑阀底座实现翻转机构、旋转机构和工装夹具的滑移，将主阀组成从上料位滑移至装配位。

进一步的，所述的滑阀底座包括底座，底座上设有滑移的过渡板，底座与过渡板之间设有滑移驱动件，过渡板与翻转机构连接。

进一步的，所述的底座的底部外侧固定有支撑板，支撑板上固定有调整螺母，调整螺母内设有调整螺钉，调整螺钉的底部与调整垫板接触。同样的，底座也可以采用螺纹套、垫板等其它的调高机构。

进一步的，所述的滑移驱动件为无杆式气缸，无杆式气缸的固定部固定在安装件上，安装件固定在底座上，无杆式气缸的活动部与驱动板连接，驱动板与过渡板连接。同样的，底座也可以采用油缸、丝杠滑块、齿轮齿条等其它的驱动方式。

进一步的，所述的底座上设有水平的滑轨，滑轨上设有滑动的滑块，滑块与过渡板连接。同样的，底座与过渡板之间也可采用直接接触、气浮、油浮、磁浮等其它滑动配合方式。

进一步的，所述的翻转机构包括支撑座，支撑座内设有翻转驱动件，翻转驱动件与翻转板连接，翻转板与旋转机构连接。

进一步的，所述的支撑座上设有水平限位件和垂直限位件。

进一步的，所述的翻转驱动件包括伺服电机I，伺服电机I与减速机I连接，减速机I与驱动齿轮I连接，驱动齿轮I与回转支撑I的外齿啮合，回转支撑I与翻转板连接。同样的，翻转板也可以采用铰接油缸摆动、绳索拉拽等其它旋转驱动方式。

进一步的，所述的旋转机构包括L形的旋转座，旋转座内设有旋转驱动件，旋转驱动件与工装夹具连接，工装夹具位于旋转座的一端面，旋转座的另一端面与翻转机构连接。

进一步的，所述的旋转驱动件包括伺服电机II，伺服电机II与减速机II连接，减速机II与驱动齿轮II连接，驱动齿轮II与回转支撑II的外齿啮合，回转支撑II与工装夹具连接。同样的，旋转底板也可以采用铰接油缸摆动、绳索拉拽等其它旋转驱动方式。

进一步的，所述的工装夹具包括旋转底板，旋转底板的一端设有阻挡件，旋转底板上设有位于两侧的支撑组件，旋转底板上设有位于一侧的旋转压紧部件和位于另一侧的固定压紧部件。

进一步的，所述的阻挡件为竖向布置的阻挡气缸。

进一步的，所述的支撑组件为支撑条块，支撑条块的外侧设有支撑滚轮。