[发明专利]隧洞异常检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种隧洞异常检测方法，其特征在于，包括：

获取红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据，将所述红外温度图像数据、所述隧洞内部温度数据和所述隧洞气体温湿度数据作为边界条件赋值至数值仿真模型的对应节点；

对经过赋值的数值仿真模型进行仿真分析，得到隧洞温度场；

根据隧洞力学性能数据和所述隧洞温度场确定隧洞温度荷载，根据所述隧洞温度荷载与混凝土强度数据的比较结果输出隧洞裂缝预警数据。

2.根据权利要求1所述的隧洞异常检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述隧洞温度荷载确定时空温度梯度；

根据所述时空温度梯度与时空温度梯度阈值的比较结果输出隧洞防护数据。

3.根据权利要求1所述的隧洞异常检测方法，其特征在于，还包括：

根据无人机飞行参数截取所述红外温度图像数据，得到目标红外温度图像数据；

根据所述目标红外温度图像数据、无人机与隧洞断面的距离和红外摄像机状态数据确定被检测区域图像；

对所述被检测区域图像进行边界检测得到隧洞异常区域，分析所述隧洞异常区域输出隧洞异常修复策略。

4.根据权利要求3所述的隧洞异常检测方法，其特征在于，对所述被检测区域图像进行边界检测得到隧洞异常区域包括：

对所述被检测区域图像进行模糊边界检测得到特征区域；

对所述特征区域进行分割，采用边界检测算法对分割后的特征区域进行辨识，得到所述隧洞异常区域。

5.根据权利要求3所述的隧洞异常检测方法，其特征在于，还包括：

根据云台状态参数和所述无人机飞行参数生成无人机坐标数据；

根据所述无人机坐标数据和隧洞断面结构确定所述无人机与隧洞断面的距离。

6.一种隧洞异常检测装置，其特征在于，包括：

赋值模块，用于获取红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据，将所述红外温度图像数据、所述隧洞内部温度数据和所述隧洞气体温湿度数据作为边界条件赋值至数值仿真模型的对应节点；

仿真分析模块，用于对经过赋值的数值仿真模型进行仿真分析，得到隧洞温度场；

预警模块，用于根据隧洞力学性能数据和所述隧洞温度场确定隧洞温度荷载，根据所述隧洞温度荷载与混凝土强度数据的比较结果输出隧洞裂缝预警数据。

7.根据权利要求6所述的隧洞异常检测装置，其特征在于，还包括：

温度梯度模块，用于根据所述隧洞温度荷载确定时空温度梯度；

防护数据模块，用于根据所述时空温度梯度与时空温度梯度阈值的比较结果输出隧洞防护数据。

8.根据权利要求6所述的隧洞异常检测装置，其特征在于，还包括：

目标温度数据模块，用于根据无人机飞行参数确定截取所述红外温度图像数据，得到目标红外温度图像数据；

被检测区域模块，用于根据所述目标红外温度图像数据、无人机与隧洞断面的距离和红外摄像机状态数据确定被检测区域图像；

修复策略模块，用于对所述被检测区域图像进行边界检测得到隧洞异常区域，分析所述隧洞异常区域输出隧洞异常修复策略。

9.根据权利要求8所述的隧洞异常检测装置，其特征在于，所述修复策略模块包括：

特征区域单元，用于对所述被检测区域图像进行模糊边界检测得到特征区域；

隧洞异常区域单元，用于对所述特征区域进行分割，采用边界检测算法对分割后的特征区域进行辨识，得到所述隧洞异常区域。

10.根据权利要求8所述的隧洞异常检测装置，其特征在于，还包括：

坐标数据模块，用于根据云台状态参数和所述无人机飞行参数生成无人机坐标数据；

距离模块，用于根据所述无人机坐标数据和隧洞断面结构确定所述无人机与隧洞断面的距离。