[发明专利]一种全自动摄像镜头锁附机

权利要求书

1.一种全自动摄像镜头锁附机，包括机架，机架的顶部设置有高效空气过滤器，机架的中部设置有支撑台，支撑台的上部为操作间，操作间的外部设置有控制主机，控制主机安装在机架上，操作间的四周设置有玻璃推拉门，机架的下部设置有电控柜，电控柜上设置有风扇，风扇通风口出设置有过滤器，机架的底部设置有万向脚轮，ICR镜头组件包括镜头和镜头座；其特征在于，所述操作间内依次设置有镜头座上料工位、第一点胶工位、镜头移栽装配工位、第二点胶工位、镜头调距工位、扭力自动检测工位、良品中转移栽工位、不良品中转移栽工位；支撑台上设置有固定平台和转动平台，固定平台设置在转动平台的上方，转动平台的下方设置有工位转换驱动装置，工位转换驱动装置包括凸轮分割器和刹车电机，凸轮分割器与转动平台连接，刹车电机与凸轮分割器通过皮带和带轮配合进行传动；转动平台上设置有八个呈圆周阵列分布的锁紧机构，一个锁紧机构匹配两个镜头转动支座，固定平台上对应第一点胶工位、镜头移栽装配工位、第二点胶工位、镜头调距工位、扭力自动检测工位处均设有与锁紧机构配合的锁紧气缸，转动平台的下方对应第一点胶工位、镜头移栽装配工位、第二点胶工位、镜头调距工位处均设置有与镜头转动支座配合的旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在支撑台上；所述镜头座上料工位处设置有镜头座摆盘循环料仓和镜头座上料机械手，第一点胶工位设置有第一点胶机构，镜头移栽装配工位处设置有镜头移栽装配机构和镜头供料摆盘机构，第二点胶工位处设置有第二点胶机构和镜盖校平机构，镜头调距工位处设置有镜头调距机构，扭力自动检测工位处设置有扭力自动检测机构，良品中转移栽工位处设置有良品中转移栽机构和良品摆盘循环料仓，不良品中转移栽工位处设置有不良品中转移栽机构和不良品储料摆盘机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动摄像镜头锁附机，其特征在于，所述镜头转动支座包括镜头座夹具、限位转轴和轴承座，轴承座安装在转动平台上，限位转轴安装在轴承座上，限位转轴的下端从转动平台的下端面伸出，镜头座夹具通过螺栓固定在限位转轴的上端，镜头座安装在镜头座夹具上；

所述锁紧机构包括锁紧线轨支架、锁紧线轨导轨、锁紧线轨支座、弹簧和弹簧连接柱，锁紧线轨支座通过螺栓固定在转动平台上，锁紧线轨导轨安装在锁紧线轨支座上，锁紧线轨支架滑动设置在锁紧线轨导轨上，锁紧线轨支架的前端设置有限位卡接头，限位转轴上开设有与限位卡接头相配合的卡接槽，弹簧的一端与线轨滑动支架连接，弹簧的另一端与弹簧连接柱连接，弹簧连接柱固定在转动平台上；所述锁紧气缸安装在固定平台上，锁紧气缸的输出端设置有限位拨头，锁紧线轨支架的上端设置有与限位拨头配合的拨杆；

所述旋转驱动机构包括旋转驱动支架、旋转驱动滑台气缸、旋转组件安装板、旋转驱动电机和旋转组件，旋转驱动支架通过螺栓固定在支撑台上，旋转驱动滑台气缸竖直安装在旋转驱动支架上，旋转组件安装板与旋转驱动滑台气缸的输出端连接，旋转组件安装板上设置有两个旋转组件，旋转驱动电机安装在旋转组件安装板的一侧，旋转驱动电机与两个旋转组件通过皮带同步传动，旋转组件包括旋转驱动转轴、旋转驱动离合球笼、旋转驱动球笼联轴器和旋转驱动轴承座，旋转驱动轴承座安装在旋转组件安装板上，旋转驱动转轴安装在旋转驱动轴承座上，旋转驱动转轴的上端通过旋转驱动转轴与旋转驱动离合球笼连接，限位转轴的下端设置有与旋转驱动离合球笼配合的连接槽，旋转驱动转轴和旋转驱动电机输出轴上均设置有带轮，三个带轮通过皮带连接，旋转驱动转轴的下端安装有旋转感应环，旋转组件安装板的下端安装有与旋转感应环配合的旋转控制接近开关。