[发明专利]一种双钢轮压路机用蟹行系统

权利要求书

1.一种双钢轮压路机用蟹行系统，其特征在于，包括：

蟹行连接组件(1)，所述蟹行连接组件(1)的一端与前车架(2)连接，另一端与后车架(3)连接；

液压控制组件(4)，所述液压控制组件(4)用于控制所述蟹行连接组件(1)以使所述前车架(2)与所述后车架(3)处于蟹行状态或者处于中位状态；

整车控制器，与所述液压控制组件(4)电连接，用于控制所述液压控制组件(4)；

障碍探测器，与所述整车控制器通讯连接，用于探测整机周围的环境并将信号反馈至所述整车控制器。

2.根据权利要求1所述的一种双钢轮压路机用蟹行系统，其特征在于，所述蟹行连接组件(1)包括前铰接架(11)、中间铰接架(12)、后铰接架(13)、转向控制组件和蟹行控制组件，所述前铰接架(11)的一端与所述前车架(2)连接，另一端与所述中间铰接架(12)铰接；所述后铰接架(13)一端与所述后车架(3)连接，另一端与所述中间铰接架(12)铰接，所述转向控制组件分别与所述前铰接架(11)和所述后铰接架(13)连接，能够驱动所述前铰接架(11)相对所述中间铰接架(12)转动，所述蟹行控制组件分别与所述中间铰接架(12)和所述前铰接架(11)连接，用于驱动所述前铰接架(11)相对所述中间铰接架(12)转动以实现蟹行运动。

3.根据权利要求2所述的一种双钢轮压路机用蟹行系统，其特征在于，所述转向控制组件包括：第一转向油缸(14)和第二转向油缸(15)，所述第一转向油缸(14)和所述第二转向油缸(15)位于所述中间铰接架(12)的两侧，且均与所述前车架(2)和所述后车架(3)连接，所述液压控制组件(4)用于控制所述第一转向油缸(14)和所述第二转向油缸(15)。

4.根据权利要求3所述的一种双钢轮压路机用蟹行系统，其特征在于，所述蟹行控制组件包括第一蟹行油缸(16)和第二蟹行油缸(17)，所述第一蟹行油缸(16)和所述第二蟹行油缸(17)位于所述中间铰接架(12)的两侧，且均与所述中间铰接架(12)和所述前车架(2)连接，所述液压控制组件(4)用于控制所述第一蟹行油缸(16)和所述第二蟹行油缸(17)。

5.根据权利要求2所述的一种双钢轮压路机用蟹行系统，其特征在于，所述后铰接架(13)与所述后车架(3)之间设置有回转支撑件(131)，所述回转支撑件(131)与所述后铰接架(13)和所述后车架(3)均浮动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双钢轮压路机用蟹行系统，其特征在于，所述蟹行连接组件(1)还包括转向角度传感器(111)、蟹行角度传感器(19)和中位回位传感器(18)，所述转向角度传感器(111)、所述蟹行角度传感器(19)和所述中位回位传感器(18)均与所述整车控制器电连接。

7.根据权利要求4所述的一种双钢轮压路机用蟹行系统，其特征在于，所述液压控制组件(4)包括供油组件(43)、第一换向控制阀(44)、转向液压控制组件(41)和蟹行液压控制组件(42)，所述供油组件(43)的出油口与所述第一换向控制阀(44)的进油口连通，所述转向液压控制组件(41)与所述第一换向控制阀(44)的第一控制口连通，且与所述第一转向油缸(14)和所述第二转向油缸(15)连通，所述蟹行液压控制组件(42)与所述第一换向控制阀(44)的第二控制口连通，且与所述第一蟹行油缸(16)和所述第二蟹行油缸(17)连通，所述整车控制器与所述第一换向控制阀(44)、所述转向液压控制组件(41)和所述蟹行液压控制组件(42)均电连接。

8.根据权利要求7所述的一种双钢轮压路机用蟹行系统，其特征在于，所述转向液压控制组件(41)包括转向器(411)，所述转向器(411)分别与所述第一转向油缸(14)和所述第二转向油缸(15)连通，所述转向器(411)与所述整车控制器电连接，所述转向器(411)能够控制所述第一转向油缸(14)伸出的同时所述第二转向油缸(15)缩回，或者所述第一转向油缸(14)缩回的同时所述第二转向油缸(15)伸出。