[发明专利]一种智能的道路标线的清除机

权利要求书

1.一种智能的道路标线的清除机，包括，扁平的板式机器人(1)；其特征在于，还包括有，

翼板(2)，所述翼板(2)沿竖直方向与板式机器人(1)的周侧的顶端铰接；

卧式喷砂机构(3)，所述卧式喷砂机构(3)水平设置在板式机器人(1)内，且卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端倾斜朝向地面；

视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)设置在卧式喷砂机构(3)的喷砂输出部的两侧，且视觉检测机构(4)的检测端倾斜朝向地面。

横移机构，所述横移机构包括有，

平移板(7a)，所述平移板(7a)沿水平方向滑动设置在板式机器人(1)的底部，且平移板(7a)的顶端设置有孔道同轴向的滑动座(7a1)和内螺纹孔座(7a2)；所述卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端和视觉检测机构(4)均设置在平移板(7a)的底部；

光杆(7b)与螺纹杆，所述光杆(7b)沿水平方向设置在板式机器人(1)的底部，所述螺纹杆(7c)与光杆(7b)同轴向转动设置在板式机器人(1)的底部，所述光杆(7b)与所述滑动座(7a1)与同轴滑动配合，所述螺纹杆(7c)与内螺纹孔座(7a2)同轴螺纹拧接；

铰接座(7e)，所述铰接座(7e)上设置有安置环(7f1)，安置环(7f1)与卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端的一端固定连接；所述卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端的另一端通过铰接座(7e)沿竖直方向铰接设置在平移板(7a)的底部；

小型电动推杆(7g)，所述小型电动推杆(7g)的两端分别与平移板(7a)的底面和铰接耳(7f)沿竖直方向铰接。

2.根据权利要求1中所述的一种智能的道路标线的清除机，其特征在于，卧式喷砂机构(3)包括有，

存砂罐(3a)，存砂罐(3a)沿水平方向设置在板式机器人(1)的内部底端，且存砂罐(3a)的两端分别设置有与其内部连通的第一端口(3a1)和第二端口(3a2)；

连接管(3b)，连接管(3b)的两端分别与第一端口(3a1)和第二端口(3a2)连通；

滑动盘(3c)，滑动盘(3c)同轴滑动设置在存砂罐(3a)内，且滑动盘(3c)将存砂罐(3a)的内部分为第一腔体和第二腔体，第一腔体与第一端口(3a1)连通，第二腔体与第二端口(3a2)连通；

压力调节阀(3d)和电磁阀(3e)，压力调节阀(3d)一侧的端口与第一端口(3a1)连通，电磁阀(3e)一侧的端口与压力调节阀(3d)的另一端口连通；

喷砂嘴(3f)和软管(3g)，喷砂嘴(3f)设置在平移板(7a)的底部，且喷砂嘴(3f)的输出口倾斜朝下，软管(3g)的两端分别与喷砂嘴(3f)的输入口和电磁阀(3e)的另一端口连通；

小型真空泵(3h)，小型真空泵(3h)设置在板式机器人(1)的底端，且小型真空泵(3h)的出气口与第二端口(3a2)连通。

3.根据权利要求2所述的一种智能的道路标线的清除机，其特征在于，存砂罐(3a)外圆周面的顶部设置有沿其径向贯穿板式机器人(1)的注料管(3a3)，注料管(3a3)与存砂罐(3a)的内部连通，且卧式喷砂机构(3)还包括有密封盖(3j)，密封盖(3j)同轴拧接在注料管(3a3)的顶端。

4.根据权利要求2所述的一种智能的道路标线的清除机，其特征在于，卧式喷砂机构(3)还包括有密封圈(3i)，密封圈(3i)同轴套设在滑动盘(3c)上，且密封圈(3i)与存砂罐(3a)的内壁同轴过盈配合。