[发明专利]人像检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110987099.9 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN115731585A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 李远哲;闵捷 | 申请(专利权)人: | 西门子(中国)有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/08 |
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地址: | 100102 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人像 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种人像检测方法(100),其特征在于,包括:
获取(101)一张待检测图像,其中,所述待检测图像中包括至少一个人像;
生成(102)所述待检测图像的至少两个第一特征图像,其中,首个第一特征图像是从所述待检测图像中提取特征后得到的,后一个第一特征图像是从前一个第一特征图像中提取特征后得到的;
对所述至少两个第一特征图像进行特征融合(103),获得至少两个第二特征图像;
根据所述至少两个第二特征图像,确定(104)所述待检测图像中人像的分布。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述至少两个第一特征图像进行特征融合(103),获得至少两个第二特征图像,包括:
根据各所述第一特征图像的生成顺序,对相邻生成的至少两个所述第一特征图像进行特征融合,获得至少两个所述第二特征图像,其中,不同的所述第二特征图像,由不完全相同的至少两个所述第一特征图像进行特征融合而得到。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据各所述第一特征图像的生成顺序,对相邻生成的至少两个所述第一特征图像进行特征融合,获得至少两个所述第二特征图像,包括:
根据各所述第一特征图像被的生成顺序,对第N个生成的第一特征图像进行卷积处理,获得与第N个生成的第一特征图像相对应的第二特征图像,其中,N为第一特征图像的数量;
将与第n个生成的第一特征图像相对应的第二特征图像,与第n-1个生成的第一特征图像进行特征融合,获得与第n-1个生成的第一特征图像相对应的第二特征图像,其中,n为大于1且小于或等于N的整数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将与第n个生成的第一特征图像相对应的第二特征图像,与第n-1个生成的第一特征图像进行特征融合,获得与第n-1个生成的第一特征图像相对应的第二特征图像,包括:
对与第n个生成的第一特征图像相对应的第二特征图像进行卷积处理(402),获得第三特征图像,其中,与第n个生成的第一特征图像相对应的第二特征图像和所述第三特征图像的尺寸均为C*W*H,C为通道数,W为图像的宽度,H为图像的高度;
对所述第三特征图像进行双线性插值处理(403),获得第四特征图像,其中,所述第四特征图像的尺寸为C*2W*2H;
将所述第四特征图像与第n-1个生成的第一特征图像进行特征融合(404),获得第五特征图像,其中,第n-1个生成的第一特征图像的尺寸为C*2W*2H,所述第五特征图像的尺寸为2C*2W*2H;
对所述第五特征图像进行卷积处理(405),获得与第n-1个生成的第一特征图像相对应的第二特征图像,其中,与第n-1个生成的第一特征图像相对应的第二特征图像的尺寸为C*2W*2H。
5.根据权利要求1至4中任一所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少两个第二特征图像,确定所述待检测图像中人像的分布,包括:
分别对每个所述第二特征图像进行感受野增强处理,获得相对应的第五特征图像;
对各所述第五特征图像进行特征融合,获得一张第六特征图像;
根据所述第六特征图像,确定所述待检测图像中人像的分布。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述分别对每个所述第二特征图像进行感受野增强处理,获得相对应的第五特征图像,包括:
针对每个所述第二特征图像,均执行:
对该第二特征图像进行三次卷积处理,获得第七特征图像,其中,该第二特征图像和所述第七特征图像的尺寸均为C*W*H,C为通道数,W为图像的宽度,H为图像的高度;
对该第二特征图像进行两次卷积处理,获得第八特征图像,其中,所述第八特征图像的尺寸为C*W*H;
对该第二特征图像进行一次卷积处理,获得第九特征图像,其中,所述第九特征图像的尺寸为C*W*H;
对所述第七特征图像、所述第八特征图像和所述第九特征图像进行特征融合,获得第十特征图像,其中,所述第十特征图像的尺寸为3C*W*H;
对所述第十特征图像进行卷积处理,获得与该第二特征图像相对应的所述第五特征图像,其中,所述第五特征图像的尺寸为C*W*H。
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