[发明专利]一种稻田土壤修复装置及土壤修复方法

权利要求书

1.一种稻田土壤修复装置，其特征在于，包括：

采土组件(1)，其用于分层采集待修复的土壤，并将采集的土壤传输至中转组件(2)；

中转组件(2)，其用于将待修复的土壤输送至混合组件(3)；

混合组件(3)，其将待修复的土壤与修复料混合，获得混合土料；

返铺组件(4)，其将混合土料输送至土壤对应的采集处，混合土料顺从返铺组件(4)的移动均匀下落；

还包括一挖土件，所述挖土件对待修复地块进行挖土。

2.根据权利要求1所述的一种稻田土壤修复装置，其特征在于，所述采土组件(1)包括：

土斗(101)，其承接挖土件采挖的待修复土壤；

上料件(104)，其倾斜安装在土斗(101)的一侧，并输送土斗(101)内的待修复土壤；

所述土斗(101)、上料件(104)的下方均安装有支架，土斗(101)的支架上安装有主动轮一(102)、上料件(104)的支架上安装有从动轮一(103)。

3.根据权利要求1所述的一种稻田土壤修复装置，其特征在于，所述中转组件(2)包括：

输送带(201)，其一端位于采土组件(1)的出料口(30421)下方，一端位于混合组件(3)的上方；

升降支架(202)，其支撑位于采土组件(1)上下方的输送带(201)；

固定支架(206)，其固定在混合组件(3)的一侧；

其中，固定支架(206)与升降支架(202)之间设置有一用于调整两者之间距离的调节组件，且升降支架(202)、固定支架(206)下方均设有从动轮二(205)。

4.根据权利要求3所述的一种稻田土壤修复装置，其特征在于，所述调节组件包括一固定安装在固定支架(206)与升降支架(202)之间的调距件(204)，还包括固定安装在固定支架(206)与升降支架(202)之间的缓冲件(203)。

5.根据权利要求1所述的一种稻田土壤修复装置，其特征在于，所述混合组件(3)包括：

料斗(301)，其承接经中转组件(2)输送的待修复土壤；

修复料罐(302)，其用于存储修复料；

混料罐(304)，其承接经中转组件(2)、料斗(301)输送的待修复土壤，并将待修复土壤和修复料进行混合；

主动轮二(305)，其驱动混合组件(3)移动。

6.根据权利要求5所述的一种稻田土壤修复装置，其特征在于，还包括：

下料道(307)，其位于料斗(301)、混料罐(304)之间；

所述下料道(307)中等距设置有若干拨料辊(3071)；

若干所述拨料辊(3071)从下料道(307)的一端至另一端依次倾斜向下排列。

7.根据权利要求5所述的一种稻田土壤修复装置，其特征在于，所述修复料罐(302)包括入料口(3021)、入料罐(3022)，所述入料口(3021)、入料罐(3022)内均设有分割板，将修复料罐(302)分割为至少两个料腔，两个料腔分别用于放置不同的修复物料，所述入料罐(3022)的周侧安装有至少两排料嘴(3023)，将修复物料喷入混料罐(304)，一排料嘴(3023)对应料罐的一个料腔。

8.根据权利要求5所述的一种稻田土壤修复装置，其特征在于，所述混料罐(304)包括：

罐体(3041)，其内设有混合腔，且周侧开设有出料口(30421)；

转动体(3042)，其转动设置在罐体(3041)内，且转动体(3042)的周侧设有若干用于连通料斗(301)的料口(30421)；

出料道(306)，其设置在出料口(30421)处；

隔板(3043)，其倾斜安装在转动体(3042)内部。

9.根据权利要求1所述的一种稻田土壤修复装置，其特征在于，所述返铺组件(4)包括由三个支脚(401)支撑的送料带(402)，位于中间的支脚(401)设为可升降结构。

10.如权利要求1～9任意一项所述的一种稻田土壤修复方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤SS01：将稻田土壤修复装置架设在待修复的稻田处；

步骤SS02：开启挖土件，进行第一层待修复土壤的采挖，随着挖土件机械臂的运动及土斗(101)的移动，直至预定区域第一层待修复土壤的采挖完成，并将采挖的待修复土壤放置在采土组件(1)的土斗(101)内；

步骤SS03：启动上料件(104)，将土斗(101)内的待修复土壤输送至中转组件(2)；

步骤SS04：中转组件(2)将待修复土壤传输至混合组件(3)，混料罐(304)内的转动体(3042)开始转动；

步骤SS05：将修复料喷入混料罐(304)，采挖的第一层待修复土壤、修复料进入转动体(3042)，获得第一混合土料；

步骤SS06：通过伸缩件(303)打开出料道(306)，混合土料经出料道(306)流入返铺组件(4)上；

步骤SS07：返铺组件(4)的送料带(402)带动混合土料移动，且远离混合组件(3)的支脚(401)开始向混合组件(3)移动、中间的支脚(401)收缩绷紧送料带(402)，混合土料均匀下落；

步骤SS08：直至将第一混合土料铺设完毕；

还包括第二层待修复土壤的采挖、修复，在第一混合土料铺设前，将第二层待修复土壤采挖完毕，具体包括：

步骤S021：开启挖土件，进行第二层待修复土壤的采挖，随着挖土件机械臂的运动及土斗(101)的移动，直至预定区域第二层待修复土壤的采挖完成，并将采挖的待修复土壤放置在采土组件(1)的土斗(101)内；

步骤S022：在混合组件(3)中的第一混合土料下料完毕后，中转组件(2)将第二层待修复土壤输送至混合组件(3)；

步骤S023：将修复料喷入混料罐(304)，采挖的第二层待修复土壤、修复料进入转动体(3042)，获得第二混合土料；

重复步骤步骤SS06、步骤SS07直至将第二混合土料铺设完毕。