[发明专利]扭簧装配机

权利要求书

1.一种扭簧装配机，其特征在于：包括：

机架；

输送装置，安装于所述机架上，并用于输送工件；

扭簧安装机构，安装于所述机架上，并用于将扭簧安装于所述工件上；

除尘机构，安装于所述机架上，并用于对所述工件上除尘；

检测机构，安装于所述机架上，并用于检测除尘后的所述工件；

所述扭簧安装机构、所述除尘机构和所述检测机构沿所述输送装置的输送方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的扭簧装配机，其特征在于：所述扭簧安装机构包括用于将所述扭簧张开的扭簧张开组件；

所述扭簧张开组件包括第一旋转驱动件、第一抵接件、第二抵接件和用于供所述扭簧套设的安装轴，所述第一旋转驱动件、所述第二抵接件和所述安装轴均与所述机架连接，所述第一抵接件和所述第二抵接件位于所述安装轴的侧方，分别用于与所述扭簧的两边抵紧；所述第一旋转驱动件的驱动端与所述第一抵接件连接，并用于驱动所述第一抵接件绕所述安装轴的轴线旋转，以使得所述扭簧的两边相对靠近或者相对远离。

3.根据权利要求2所述的扭簧装配机，其特征在于：所述扭簧张开组件还包括第一伸缩件和第一支架，所述第一旋转驱动件和所述第二抵接件安装于第一支架上，所述安装轴均与所述第一支架连接，所述第一伸缩件与所述机架连接，所述第一伸缩件的驱动端与所述第一支架连接，并用于驱动所述第一支架移动，以使得所述安装轴上的所述扭簧能够安装于所述工件上。

4.根据权利要求3所述的扭簧装配机，其特征在于：所述扭簧张开组件包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩方向与所述安装轴的轴线平行或者重合；所述第二伸缩件安装于所述第一支架上，所述第二伸缩件的驱动端与所述安装轴连接，并用于驱动所述安装轴移出所述扭簧外。

5.根据权利要求2～4任一项所述的扭簧装配机，其特征在于：所述扭簧安装机构还包括用于给所述扭簧张开组件上料并位于所述扭簧张开组件侧方的扭簧上料组件；

所述扭簧上料组件包括安装于所述机架上的扭簧送料机、扭簧规整通道和扭簧上料机构，所述规整通道连通所述送料机的出口与所述扭簧上料机构的进口，并用于调整或者保持所述扭簧以预设的形态进入所述扭簧上料机构内。

6.根据权利要求2～4任一项所述的扭簧装配机，其特征在于：所述扭簧安装机构还包括设置于所述扭簧张开组件侧方的扭簧边压紧组件，所述扭簧边压紧组件包括第一压紧伸缩件和扭簧边压头，所述第一压紧伸缩件安装于所述机架上，所述第一压紧伸缩件的驱动端与所述扭簧边压头连接，并用于驱动所述扭簧边压头将所述扭簧的一边压紧于所述工件上。

7.根据权利要求2～4任一项所述的扭簧装配机，其特征在于：所述扭簧安装机构还包括用于定位所述工件的工件定位组件，所述工件定位组件包括定位伸缩件和定位件，所述定位伸缩件安装于所述机架上，所述定位伸缩件的驱动端与所述定位件连接，并用于驱动所述定位件移动，以使得所述定位件套设于所述工件上。

8.根据权利要求1～4任一项所述的扭簧装配机，其特征在于：所述输送装置包括第一输送机构、第二输送机构、第一换向机构和第二换向机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构平行设置，且输送方向相反，并均用于输送供所述工件放置的治具；

所述第一换向机构位于所述第一输送机构的上料处与所述第二输送机构的下料处之间，并用于将所述第二输送机构的下料处的所述治具输送到所述第一输送机构上；

所述第二换向机构位于所述第二输送机构的上料处与所述第一输送机构的下料处之间，并用于将所述第一输送机构的下料处的所述治具输送到所述第二输送机构上；

所述扭簧安装机构、所述除尘机构和所述检测机构沿所述第一输送机构的输送方向或所述第二输送机构的输送方向依次设置。