[发明专利]铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星有效
申请号: | 202110987674.5 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113562198B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 郭金生;冯宇斐;孙嘉路;张冀鹞;吴凡;邱实;陈雪芹;李化义;陈健 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22;B64G1/44;B64G1/10 |
代理公司: | 西安维英格知识产权代理事务所(普通合伙) 61253 | 代理人: | 李斌栋;归莹 |
地址: | 150006 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铰链 机构 太阳能 帆板 卫星 | ||
1.一种铰链机构,其特征在于,所述铰链机构包括:
锁定轴,所述锁定轴包括本体和从所述本体径向向外凸出的凸出部;
与所述锁定轴同轴地设置的主子轴,所述主子轴形成有轴向的第一孔和从所述第一孔径向向外凹入的第一凹入部,所述本体插入在所述第一孔中,所述第一凹入部与所述凸出部配合以引导所述锁定轴和所述主子轴沿着所述锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止所述锁定轴和所述主子轴绕所述轴线相对于彼此转动;
与所述锁定轴同轴地设置的主母轴,所述主母轴形成有轴向的第二孔和从所述第二孔径向向外凹入的第二凹入部,所述第二孔与所述本体配合以引导所述锁定轴和所述主母轴绕所述轴线相对于彼此转动,所述第二凹入部具有与所述凸出部匹配的形状;
推压构件,所述推压构件用于迫使所述锁定轴朝向所述主母轴移动,使得当所述锁定轴和所述主母轴绕所述轴线相对于彼此转动的过程中所述凸出部在所述锁定轴的周向上与所述第二凹入部对准时,所述凸出部在保持与所述第一凹入部配合的同时插入到所述第二凹入部中。
2.根据权利要求1所述的铰链机构,其特征在于,所述推压构件为设置在所述锁定轴与所述主子轴之间的螺旋弹簧。
3.根据权利要求2所述的铰链机构,其特征在于,所述铰链机构还包括主子轴基板和主母轴基板,所述主子轴基板以与所述主子轴平行的方式固定连接至所述主子轴,所述主母轴基板以与所述主母轴平行的方式固定连接至所述主母轴。
4.根据权利要求3所述的铰链机构,其特征在于,所述铰链机构还包括固定地设置在所述主母轴基板上的限位件,所述主子轴被夹置在所述限位件与所述主母轴之间以防止所述主子轴和所述主母轴在所述螺旋弹簧的作用下沿着所述轴线的方向彼此远离。
5.根据权利要求3或4所述的铰链机构,其特征在于,所述凸出部包括在所述本体的径向上彼此对置的第一锁定轴凸起和第二锁定轴凸起,所述第一凹入部相应地包括与所述第一锁定轴凸起配合的第一主子轴凹口和与所述第二锁定轴凸起配合的第二主子轴凹口,并且所述第二凹入部相应地包括在所述主母轴的径向上彼此对置的与所述第一锁定轴凸起匹配的第一主母轴凹口和与所述第二锁定轴凸起匹配的第二主母轴凹口。
6.一种太阳能帆板,其特征在于,所述太阳能帆板包括:
至少两个太阳能电池板;
用于对所述至少两个太阳能电池板中的相邻的两个太阳能电池板进行铰接的至少一个根据权利要求5所述的铰链机构;
其中,每个铰链机构的所述主子轴基板与所述相邻的两个太阳能电池板中的一者或另一者以平行的方式固定连接,每个铰链机构的所述主母轴基板相应地与所述相邻的两个太阳能电池板中的所述另一者或所述一者以平行的方式固定连接。
7.根据权利要求6所述的太阳能帆板,其特征在于,当所述凸出部插入到所述第二凹入部中时,所述相邻的两个太阳能电池板处于同一平面中并且位于所述锁定轴的两侧。
8.根据权利要求6或7所述的太阳能帆板,其特征在于,所述第一锁定轴凸起和所述第二锁定轴凸起具有不同的横截面形状,使得所述相邻的两个太阳能电池板能够通过绕所述轴线相对于彼此旋转180°使所述凸出部插入到所述第二凹入部中。
9.根据权利要求6或7所述的太阳能帆板,其特征在于,所述太阳能帆板还包括可伸缩的弹性构件,所述弹性构件的第一端部固定至所述主母轴基板,所述弹性构件的第二端部固定至所述主子轴基板,当所述相邻的两个太阳能电池板处于同一平面中并且位于所述锁定轴的同一侧时,所述可伸缩的弹性构件被拉伸并且产生使所述相邻的两个太阳能电池板转换至处于同一平面中并且位于所述锁定轴的两侧的弹性回复力。
10.一种微纳卫星,其特征在于,所述微纳卫星包括至少一个根据权利要求6至9中任一项所述的太阳能帆板。
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