[发明专利]一种具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统

权利要求书

1.一种具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述医疗系统包括具有3D形状传感功能的多芯光纤、多芯光纤连接器、手术激光光源、光纤光栅解调仪、光纤套管、计算机；其中多芯光纤包括三个环形破缺的传能纤芯、四个单模纤芯以及分布于四个单模纤芯上的FBG单元阵列；多芯光纤连接器的输出端有七个纤芯分别与多芯光纤的单模芯和环形破缺纤芯对应连接，多芯光纤连接器的四个对应单模纤芯的输入端与光纤光栅解调仪连接；多芯光纤连接器的另外三个对应环形破缺传能纤芯的输入端与手术激光光源连接；光纤光栅解调仪得到的光信号经过计算机处理后能够实时反演多芯光纤形状，确定光纤探针在血管内的位置，实现体内血管3D导航。

2.根据权利要求1所述的具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述的多芯光纤的四个单模纤芯中的三个呈正三角形分布，另外一个纤芯位于光纤中间。

3.根据权利要求1所述的具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述的多芯光纤的三个环形破缺传能纤芯和三个正三角分布的单模纤芯分布在同一个环形上。

4.根据权利要求1所述的具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述多芯光纤的四个单模纤芯外有一圈氟掺杂的低折射率层。

5.根据权利要求1所述的具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述FBG单元阵列位于四个单模纤芯上，每组光栅为同一参数光栅掩模版制备而成，不同组的光栅为不同参数的光栅掩模版制成。

6.根据权利要求1所述的具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述多芯光纤的多芯光纤的纤端具有反射锥体圆台，反射聚焦手术激光于纤端前。

7.根据权利要求1所述的具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述光纤光栅解调仪将四个单模纤芯上的FBG反射传感信号解调，计算机获取信号并处理，实时获得并显示光纤的三维形状分布。

8.根据权利要求1所述的具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述多芯光纤中间单模纤芯的末端有一个FBG，用于纤端温度实时监控。

9.根据权利要求1所述的具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述医疗系统工作前，先经过血管造影术得到治疗目标血管的形状分布后，经过计算机建立参考坐标系，再通过将插入的多芯光纤的形状反馈融合于该坐标系内，得到多芯光纤末端在血管内的绝对位置。

10.根据权利要求1所述的具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述三个环形破缺传能纤芯内传输的手术光是高能量密度的脉冲光束，三个传能纤芯可轮流注光。