[发明专利]一种用于新能源汽车白车身的制造设备

说明书

本发明属于新能源汽车领域，具体涉及一种用于新能源汽车白车身的制造设备，包括设置在底座上的夹具，所述底座设置有开口朝上的空腔，其顶部可转动地连接所述夹具底部，所述空腔内设置有驱动组件，所述驱动组件连接所述夹具，所述驱动组件用于驱动所述夹具转动，且转动轴心竖直设置，所述底座通过限位组件可拆卸地连接所述夹具，所述限位组件用于限位所述夹具竖直和水平方向，具有提高机器人铆接工作范围的有益效果。

技术领域

本发明属于新能源汽车领域，具体涉及一种用于新能源汽车白车身的制造设备。

背景技术

白车身按照车身术语标准和教科书上的定义，是指车身结构件及覆盖件焊接总成，并包括前翼板、车门、发动机罩、行李箱盖。

在新能源汽车领域，铝合金的用途非常广泛，铝合金作为汽车轻量化材料具备减重效果明显、吸收冲击能力强、易于回收、装配效率高等优点，采用铝合金作为白车身零部件已成为目前的主流趋势，然而相较于传统汽车白车身的焊接工艺，铝合金更多的采用铆接工艺，具有不会产生热变形、无飞溅产生、没有高温的特点，现有技术中的白车身铆接时，常采用机器人配合夹具的形式，在机器人工具端安装铆接机，进而机器人在夹具上对零部件进行铆接，但是现有技术中的机器人与夹具之间为固定距离，由于机器人姿态约束和臂展约束的存在，导致夹具上离机器人较远的铆接点无法被铆接，从而需要在其他工位进行铆接，这对于整个铆接线体的工位分配和流程控制是十分不利的。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高机器人铆接工作范围的用于新能源汽车白车身的制造设备，为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于新能源汽车白车身的制造设备，包括设置在底座上的夹具，所述底座设置有开口朝上的空腔，其顶部可转动地连接所述夹具底部，所述空腔内设置有驱动组件，所述驱动组件连接所述夹具，所述驱动组件用于驱动所述夹具转动，且转动轴心竖直设置，所述底座通过限位组件可拆卸地连接所述夹具，所述限位组件用于限位所述夹具竖直和水平方向。

进一步的，所述限位组件包括设置在所述空腔内的固定环，所述固定环连接所述夹具底部，所述固定环与所述夹具的转动轴心同心，所述固定环的外侧面设置有与所述固定环同心的环形槽；

还包括滑杆，所述滑杆可滑动地连接所述底座，其滑动方向设置在所述固定环的径向，所述滑杆的一端设置在所述环形槽内，所述滑杆沿所述固定环周向一圈分布有若干个，若干个所述滑杆通过锁紧机构连接所述底座，所述锁紧机构用于限位若干个所述滑杆滑动。

进一步的，所述锁紧机构包括外环，所述外环套设在所述底座上，所述底座设置有与所述滑杆适配的通孔，所述滑杆可滑动地设置在所述通孔内，所述滑杆的两端均可转动地设置有滚珠，其中一个所述滚珠与所述外环内侧面抵接，另一个所述滚珠与所述固定环外侧面抵接。

进一步的，所述驱动组件包括电机，所述电机的转动轴连接有齿轮，所述齿轮水平设置，且啮合有齿部，所述齿部固定设置在所述固定环的内侧面上，且围绕所述固定环周向一圈设置。

进一步的，所述空腔内设置有支撑座，所述支撑座设置有竖直方向的销孔，所述销孔内可上下滑动地设置有限位销，所述限位销顶部连接所述夹具底部；

所述销孔呈阶梯孔结构，其下端直径大于上端直径，所述限位销呈阶梯轴结构，其包括设置在下端的大径部和上端的小径部，所述大径部与所述阶梯孔下端内壁之间具有间隙，且与所述阶梯孔上端适配。

进一步的，所述支撑座顶部可转动地设置有若干第一辊轴，若干所述第一辊轴围绕所述销孔呈环形阵列分布，所述夹具底部可转动地设置在若干所述第一辊轴上。

进一步的，还包括可转地设置在所述底座开口端面的若干第二辊轴，若干所述第二辊轴围绕所述夹具转动轴心呈环形阵列分布，所述夹具底部可转动地设置在若干第二辊轴上。