[发明专利]一种基于磁流变液的自适应自锁螺丝机

说明书

本发明涉及自锁螺丝机设备技术领域，且公开了一种基于磁流变液的自适应自锁螺丝机，包括固定套筒，固定套筒外表面的一侧固定安装有电磁线圈，固定套筒的一端活动套接有延伸至其内腔中部的传动主轴，且传动主轴的一端与活动套接在固定套筒内部的密封活塞Ⅰ的一侧固定连接。该基于磁流变液的自适应自锁螺丝机，通过对固定套筒上所形成的左右两个腔室及其所填充的磁流变液的设置，利用其上的磁流变液在磁场的作用下处于类固体状的状态，以保持该自锁螺丝机上的压力弹簧的压缩状态，进而在锁紧螺丝时利用压力弹簧的弹力为其提供稳定有效地轴向进给压力，进而有效地保持了该自锁螺丝机对于产品的装配质量，稳定性及可靠性较高。

技术领域

本发明涉及自锁螺丝机设备技术领域，具体为一种基于磁流变液的自适应自锁螺丝机。

背景技术

在机械产品的固定连接方式中螺丝连接是一种常见的技术手段，而在传统的装配工艺中多采用螺丝刀拧紧螺丝的方式以对产品进行装配作业，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率较为低下，且因操作不一致的影响从而导致产品的装配质量也得不到相应的保障。

故，一种机械化的自锁螺丝机应运而生，通过电动的方式以产生旋转动力来代替频繁手工拧紧螺丝的动作，进而极大地减轻了锁螺丝的工作强度，有效地提高了螺丝锁紧时的一致性，保证了产品在装配时的质量。

但是，螺丝在锁紧时不但需要提供相应的旋转动力，同时为保证螺丝刀与螺丝之间稳定的动力传递，还需要为其提供相应的轴向进给压力，而现有的自锁螺丝机对于螺丝的轴向进给压力都是固定的，致使其在锁紧不同规格的螺丝时，要么轴向进给压力过小而极易发生打滑的现象，致使螺丝的锁紧力矩较小而达不到使用的需求；要么轴向进给压力过大而造成丝牙的过度挤压损伤，进而影响其对于产品的连接强度，致使其对于产品的装配质量较差且使用寿命较短。

故，亟需一种自适应的自锁螺丝机，可以在锁紧螺丝时为其提供稳定有效地轴向进给压力，以保证产品的装配质量。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种基于磁流变液的自适应自锁螺丝机，具备可以在锁紧螺丝时为其提供稳定有效地轴向进给压力、对于产品的装配质量较高、使用寿命较长、稳定性及可靠性较高的优点，解决了现有的自锁螺丝机对于螺丝的轴向进给压力都是固定的，致使其在锁紧不同规格的螺丝时，要么轴向进给压力过小而极易发生打滑的现象，致使螺丝的锁紧力矩较小而达不到使用的需求；要么轴向进给压力过大而造成丝牙的过度挤压损伤，进而影响其对于产品的连接强度，致使其对于产品的装配质量较差且使用寿命较短的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种基于磁流变液的自适应自锁螺丝机，包括固定套筒，所述固定套筒外表面的一侧固定安装有电磁线圈，所述固定套筒的一端活动套接有延伸至其内腔中部的传动主轴，且传动主轴的一端与活动套接在固定套筒内部的密封活塞Ⅰ的一侧固定连接，所述传动主轴外表面的一侧且位于固定套筒的外部设有传动滑槽，所述密封活塞Ⅰ的另一侧固定安装有传动套筒，所述传动套筒的外表面活动套接有压力弹簧与活动套接在固定套筒内腔另一侧的密封活塞Ⅱ之间传动连接，且密封活塞Ⅱ的一侧固定安装有传动卡块与传动套筒的内部之间传动连接，所述密封活塞Ⅱ的另一侧固定安装有延伸至固定套筒外部的螺丝刀具，所述固定套筒的内部设有连通至固定套筒左右两个腔室的连通管槽。

优选的，所述密封活塞Ⅰ与固定套筒所形成的腔室的容积小于压力弹簧在压缩到最小长度时密封活塞Ⅱ与固定套筒所形成的腔室容积，且两个腔室之间通过连通管槽相互连通。

优选的，所述固定套筒与密封活塞Ⅰ所形成的腔室以及压力弹簧在最大长度时密封活塞Ⅱ与固定套筒所形成的腔室中均填充有满体积的磁流变液，且电磁线圈固定安装在靠近密封活塞Ⅰ的一侧。

优选的，所述传动卡块的横截面设为环形的波浪状结构，使其与传动套筒之间的传动连接只能沿着轴向相对滑动。