[发明专利]雷达组网中的主雷达切换方法、雷达控制器及雷达系统

说明书

本申请涉及雷达技术领域，公开了一种雷达组网中的主雷达切换方法、雷达控制器及雷达系统，可动态切换与塔台通信的主雷达，保证系统正常运作。该方法应用于由多个雷达组成的局域网中的任一雷达，包括：响应触发指令，获取局域网中每个雷达的网关检测到的网关状态信息，其中，雷达与网关一一对应，任意两个雷达之间可通过各自连接的网关进行通信，网关状态信息包括：和其它网关之间的信号质量和连接延时、以及和塔台的网关之间的信号质量和连接延时；根据每个网关检测到的网关状态信息，确定出通信质量最优的第一网关；将第一网关对应的第一雷达确定为与塔台进行通信的主雷达，其中，局域网中的各雷达通过主雷达的网关与塔台进行通信。

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达组网中的主雷达切换方法、雷达控制器及雷达系统。

背景技术

雷达组网技术可扩展雷达探测和跟踪的覆盖区域，改善雷达探测性能，提高雷达测量精度，改善系统工作的可靠性。处于同一局域网的各部雷达分布的地理位置一般在1公里到几公里不等，如何将各部雷达统一接入骨干网络并组网完成各部雷达之间，各部雷达与塔台的数据交换或传递，在雷达组网过程中至关重要。目前的本地组网方案主要有环形网络和星型网络。参考图1所示的环形网络和图2所述的星型网络，均采用单一核心交换机作为与塔台通信的主节点，当主节点出现故障时，将导致局域网内所有雷达与塔台的通信终端，影响整个系统正常运作。

发明内容

本申请实施例提供一种雷达组网中的主雷达切换方法、雷达控制器及雷达系统，可动态切换与塔台通信的主雷达，保证系统正常运作。

一方面，本申请一实施例提供了一种雷达组网中的主雷达切换方法，应用于由多个雷达组成的局域网中的任一雷达，包括：

应用于由多个雷达组成的局域网中的任一雷达，其特征在于，包括：

响应触发指令，获取所述局域网中每个雷达的网关检测到的网关状态信息，其中，雷达与网关一一对应，任意两个雷达之间可通过各自连接的网关进行通信，所述网关状态信息包括：和其它网关之间的信号质量和连接延时、以及和塔台的网关之间的信号质量和连接延时；

根据每个网关检测到的网关状态信息，确定出通信质量最优的第一网关；

将所述第一网关对应的第一雷达确定为与所述塔台进行通信的主雷达，其中，所述局域网中的各雷达通过所述主雷达的网关与所述塔台进行通信。

可选地，所述方法还包括：

响应主雷达网络故障指令，获取所述局域网中除主雷达以外的每个雷达对应的网关状态信息；

根据获取的网关状态信息，确定出通信质量最优的第二网关；

将与所述塔台进行通信的主雷达切换为所述第二网关对应的第二雷达。

可选地，所述方法还包括：

响应主雷达网络故障指令，在本地缓存需发送给所述塔台的雷达数据；

若所述任一雷达不是主雷达，则在完成主雷达的切换后，将缓存的雷达数据发送给新的主雷达；

若所述任一雷达是主雷达，则在所述任一雷达的网关恢复通信后，将缓存的雷达数据发送给新的主雷达。

可选地，所述方法还包括：

周期性获取主雷达的网络连接状态信息，所述网络连接状态信息包括：主雷达的网关与其它雷达的网关之间的连接状态，主雷达的网关和所述塔台的网关之间的连接状态；

根据主雷达的网络连接状态信息，判断主雷达与其它雷达、以及主雷达与所述塔台之间的连接是否异常；

若主雷达和其它雷达之间的连接异常或者主雷达和塔台之间的连接异常，则生成所述主雷达网络故障指令。

可选地，所述方法还包括：