[发明专利]一种电机轴制动器及伺服电机

权利要求书

1.一种电机轴制动器，其特征在于，包括：

外壳；

制动机构，设置在所述外壳内，其包括在电机轴的第一直径方向相对设置的两个制动部，两个制动部各自的一端通过第一弹性件与所述外壳弹性连接，其各自的另一端相对地形成用于对电机轴进行制动控制的制动面；

电磁保持机构，设置在所述外壳内，其包括在电机轴的第二直径方向两个相对设置的电磁保持部，所述电磁保持部包括沿着第二直径方向由外向内依次设置的定子部、第二弹性件、作用部，其中所述第二弹性件连接在所述定子部与作用部之间，所述定子部上绕有线圈绕组，所述作用部形成有两个作用臂，两个作用臂与两个制动部一一对应；所述线圈绕组在通电时产生电磁力使所述作用臂与所述制动机构的制动部分离，两个制动部在所述第一弹性件的弹力作用下使其制动面相对的压紧在所述电机轴上以制动所述电机轴转动；当所述线圈绕组在断电时，所述作用部在所述第二弹性件的弹力作用下，所述作用部的两个作用臂分别作用在其对应侧的所述制动部上使两个所述制动面与所述电机轴分离。

2.如权利要求1所述的一种电机轴制动器，其特征在于，每个所述制动部在所述电机轴的一侧固定安装有摩擦体，所述摩擦体朝向所述电机轴一侧设有与所述电机轴配合的所述制动面。

3.如权利要求2所述的一种电机轴制动器，其特征在于，所述第一直径方向和所述第二直径方向互相垂直并相交在所述电机轴轴线上。

4.如权利要求3所述的一种电机轴制动器，其特征在于，所述作用部为导磁体，所述导磁体形成有两个作用臂，所述定子部的线圈绕组通电产生电磁力吸引所述导磁体远离所述电机轴径向方向移动，使所述导磁体上的两个作用臂与所述制动机构的制动部分离。

5.如权利要求4所述的一种电机轴制动器，其特征在于，所述导磁体上设有两个相对所述电机轴对称的凸起，每个所述凸起的凸伸方向朝向每个制动部设置，两个所述凸起形成所述作用臂。

6.如权利要求5所述的一种电机轴制动器，其特征在于，每个所述制动部两侧设有与所述电机轴对称的斜面，每个斜面朝向与其靠近的所述作用臂设置，所述制动器定子未通电时，每个所述导磁体的两个所述作用臂压在两个所述制动部同侧的各自所述斜面上，使所述制动部产生作用力朝着远离所述电机轴的方向移动。

7.如权利要求6所述的一种电机轴制动器，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。

8.如权利要求7所述的一种电机轴制动器，其特征在于，所述第一弹性件的数量为N，所述线圈绕组未通电每个所述导磁体的两个作用臂分别和两个所述制动部的所述斜面接触时，每个所述第一弹性件对每个所述导磁体的作用力为F，每个所述定子部产生的吸力F₀满足：F₀≥1.5N*F。

9.如权利要求8所述的一种电机轴制动器，其特征在于，每个所述线圈绕组通电后，每个所述导磁体与所述制动部分离后移动的距离为X，所述摩擦体移动距离为Y，X和Y满足：

X1.5Y* tanθ

其中，θ为每个制动部两个所述斜面夹角的1/2。

10.一种伺服电机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的一种电机轴制动器。