[发明专利]基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法有效
申请号: | 202110988604.1 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113763290B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 黄立;徐卓帆;孙小敏;龚燕;董悫;邓帅;齐哲明;李勋龙;刘蒙;苏伟 | 申请(专利权)人: | 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06T5/10 | 分类号: | G06T5/10;G06T5/00;G06T5/20 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 吴静 |
地址: | 430205 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 自适应 梯度 稀疏 先验 鲁棒性 红外 图像 卷积 方法 | ||
1.一种基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法,其特征在于,包括:
S100.获取红外成像装置采集到的模糊图B与红外机芯内预存模糊核K,并将模糊图B和模糊核K作为算法输入;
S200.将模糊核K进行归一化处理,并将输入模糊图B进行镜像对称边界扩展,使卷积后的尺寸与原图一致;
S300.判断模糊核K的尺寸是否为奇数,如果为奇数,则进入S400迭代循环,反之则跳出循环;
S400.利用梯度信息权衡反卷积过程中先验项与数据项的比重,计算图像的自适应惩罚项权重αi;
S500.通过半二次分裂法和快速傅里叶变换,计算潜在的清晰图像I;S500中,计算潜在的清晰图像I的方法为:
S501.利用半二次分裂法,引入辅助变量ω替换S100 公式中非凸项中的将算法模型公式变换为其中,β为半二次分裂权重,ω为辅助变量;
S502.将算法模型公式分离为两个独立的子公式,并通过交替迭代使其不断收敛,得到的两个独立的子公式为和
S503.对S502的两个独立的子公式进行求导后采用快速傅里叶变换,并转到频域中得到其闭环封闭解I;
S600.采用软阈值收缩法,通过S400中自适应惩罚项权重αi与S500中潜在的清晰图像I计算辅助变量ω;
S700.将S500中半二次分裂权重β扩大两倍,使正则化项与总体模型间的权重平衡;
S800.判断半二次分裂权重β是否大于预设最大值βmax,如果大于,则将最后一次迭代的I最终反卷积结果输出,反之重新进行S400。
2.如权利要求1所述的一种基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法,其特征在于,S100中,算法模型为:
其中,B表示模糊图像;I为清晰图像;K表示模糊核;α表示自适应惩罚项权重;为梯度算子;表示关于的L1范数约束。
3.如权利要求1所述的一种基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法,其特征在于,S200中,将输入模糊图B进行镜像对称边界扩展,扩展尺寸为(size(K)-1)/2,其中size(K)为模糊核的尺寸,边界扩展后模糊图B作为第一次迭代的输入。
4.如权利要求1所述的一种基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法,其特征在于,S400中,图像的自适应惩罚项权重α在每次迭代过程中单独计算,对于第i次迭代时的惩罚项权重表示为αi,计算图像的自适应惩罚项权重αi公式为:
其中,表示的LP范数约束,i表示第i次迭代。
5.如权利要求1所述的一种基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法,其特征在于,对S502中的公式进行求导,求导公式为:
式中,TK表示关于I的Toeplitz矩阵。
6.如权利要求1所述的一种基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法,其特征在于,快速傅里叶变换,并转到频域中得到其闭环封闭解I的过程为:
对求导公式进行傅里叶变换得:
式中,表示x和y方向的一阶导数滤波器fx=[1,-1],fy=[1,-1]T;
以及表示傅里叶变换以及对应的共轭,通过反变换得到I的最有封闭解:
式中,表示逆向傅里叶变换。
7.如权利要求1所述的一种基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法,其特征在于,S600中,采用软阈值收缩法,计算辅助变量ω,ω的结果为:
其中,αi表示自适应惩罚项权重,β表示半二次分裂权重。
8.如权利要求1所述的一种基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法,其特征在于,S700中,β初始值为0.02。
9.如权利要求1所述的一种基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法,其特征在于,S700中,βmax值为0.3。
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