[发明专利]一种基于监测装置的受电弓主动控制系统

说明书

本发明公开了一种基于监测装置的受电弓主动控制系统，包括底架、主动控制装置、横向位移补偿装置、升降弓驱动装置、弓臂、平衡杆、碳滑板，碳滑板与接触线接触，底架上装有监测装置。监测装置通过发射和接收激光脉冲，计算得到接触线相对于碳滑板某固定点的位置信息，位置信息传递给主动控制装置，主动控制装置通过对位置信息的判断，与预设阈值对比，下达相应指令，驱动横向位移补偿装置和升降弓驱动装置进行相关动作。实现了从接触线获取电流供给车辆运行，车辆行驶过程中受电弓碳滑板相对于接触线发生的横向偏移补偿及当超出最大限位时自动降弓，具有安装简便、实时、反应迅速、安全可靠等特点。

技术领域

本发明涉及一种公路汽车受电弓主动控制技术，尤其涉及一种基于监测装置的受电弓主动控制系统。

背景技术

重卡汽车受电弓是安装在公路重卡汽车车顶，用于从接触线获取电流供给车辆运行的高压电气设备。

区别于轨道车辆，重卡汽车运动方向多变，容易产生横向偏移，若偏移过大会导致受电弓碳滑板离线，影响车辆正常运行。

针对重卡汽车运行过程中出现的横向偏移，需要通过监测装置获取距离信息，并通过控制系统迅速判断，及时调整完成受电弓的横向自动补偿，保证滑板与接触网的良好接触。当偏移量超过最大限位时自动降弓。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于监测装置的受电弓主动控制系统。针对重卡汽车运行过程中出现的横向偏移，通过监测装置进行监控，并通过控制系统迅速判断，及时调整完成受电弓的横向自动补偿，保证碳滑板与接触线的良好接触。当偏移量超过最大限位时自动降弓。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的基于监测装置的受电弓主动控制系统，包括底架、主动控制装置、横向位移补偿装置、升降弓驱动装置、弓臂、平衡杆、碳滑板，所述碳滑板与接触线接触，所述底架上装有监测装置。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的基于监测装置的受电弓主动控制系统，监测装置通过发射和接收激光脉冲，计算得到接触线相对于碳滑板某固定点的位置信息，位置信息传递给主动控制装置，主动控制装置通过对位置信息的判断，与预设阈值对比，下达相应指令，驱动横向位移补偿装置和升降弓驱动装置进行相关动作。实现了从接触线获取电流供给车辆运行，车辆行驶过程中受电弓碳滑板相对于接触线发生的横向偏移补偿及当超出最大限位时自动降弓，具有安装简便、实时、反应迅速、安全可靠等特点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于监测装置的受电弓主动控制系统的相关结构示意图；

图2为本发明实施例的主动控制系统的流程图；

图3为本发明实施例的碳滑板区间划分。

图中：

1-底架(转台)2-升弓驱动装置3-监测装置4-横向位移补偿装置5-主动控制装置6-弓臂7-平衡杆8-碳滑板9-接触线

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的基于监测装置的受电弓主动控制系统，包括底架、主动控制装置、横向位移补偿装置、升降弓驱动装置、弓臂、平衡杆、碳滑板，所述碳滑板与接触线接触，所述底架上装有监测装置。

所述监测装置包括雷达监测装置、视频监测装置或二者相结合的传感器融合装置。

所述监测装置用于监测所述接触线相对于所述碳滑板某固定点的距离。

所述主动控制装置用于接收所述监测装置传送的距离信号，并对距离信号与预设阈值进行分析比对，下达相应指令。