[发明专利]一种无人机非制冷型热像仪测温结果漂移去除方法

权利要求书

1.一种无人机非制冷型热像仪测温结果漂移去除方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1：提取无人机在飞行目标区域的热红外图像的采集图像序列；

步骤2：对采集图像序列进行初步校正处理：

根据指定的DN值阈值，获取采集图像序列中每幅图像的DN值频数分布直方图；查找DN值频数分布直方图中高度最高的条形图对应的区间，将该区间的所有像元的平均DN值作为各幅图像的“代表DN值”；

从提取的采集图像序列中选取一幅参考图像，对于采集图像序列的所有非参考图像，计算各图像与参考图像之间的“代表DN值”的差值，并作为各图像与参考图像之间的温度漂移值；即以DN值对图像与参考图像之间的温度漂移值进行量化；

对所有非参考图像，将各图像的DN值矩阵减去该温度漂移值得到各图像校正后的DN值矩阵，并将参考图像的DN值矩阵直接作为校正后的DN值矩阵；

提取采集图像序列的可交换的图像文件格式数据，并基于各图像校正后的DN值矩阵，得到初步校正处理后的图像序列；

步骤3：基于拼图软件对初步校正后的各幅图像进行拼接，并进行波段运算处理，将校正后的DN值转换为亮温值，得到无人机在飞行目标区域的完整热红外亮温图像；

步骤4：利用地面实测温度数据并将其模拟到无人机飞行高度后，对拼接后的完整热红外图像进行第二次校正处理，以去除参考图像的温度漂移值，从而获得充分去除温度漂移后的完整的飞行目标区域的热红外亮温图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中，所述DN值阈值为表征0.5°的DN值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中，参考图像为包含目标任务对象最多的图像。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，步骤3中，波段运算处理为：T_b＝a·DN+b，其中，T_b表示图像的亮温矩阵，a和b表示热像仪厂商提供的DN值与亮温的转换系数，a表示转换的增益值，b表示转换的偏移量。