[发明专利]连续型电缆除雪装置

权利要求书

1.一种连续型电缆除雪装置，其特征在于，包括除雪模块、运动模块、转换模块和控制模块；

其中，所述运动模块用于将整个装置安装于电缆上且带动机构在电缆上运动、除雪；

所述除雪模块固定安装在所述运动模块上，所述除雪模块包裹住电缆在所述运动模块的驱动下沿电缆轴向运动对电缆表面进行除雪；所述除雪模块包括底座、套筒、四分之一除雪环、二分之一除雪环；

所述套筒与底座主体一体化，套筒为圆环状结构，其一内侧固定连接二分之一除雪环，两个所述四分之一除雪环相对设置并与除雪环开合结构连接，所述除雪环开合结构驱动两个所述四分之一除雪环同时相向或背向运动以使二分之一除雪环进行开合，所述除雪环开合结构包括第一皮带轮传动副和第二皮带轮传动副，所述第一皮带轮传动副和所述第二皮带轮传动副共用一个主皮带轮，所述主皮带轮分别通过第一皮带和第二皮带连接第一副皮带轮和第二副皮带轮，所述第一副皮带轮驱动轴和第二副皮带轮驱动轴上分别固定连接第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮、第三齿轮和固定在上部四分之一除雪环上的第一齿条依次啮合，第二齿轮和固定在下部四分之一除雪环上的第二齿条啮合；

所述转换模块驱动所述运动模块在所述电缆上进行越障；

所述控制模块对越障类型进行识别，发出转换模块所需运动命令，控制所述运动模块、除雪模块、转换模块各电器件工作启停。

2.根据权利要求1所述的一种连续型电缆除雪装置，其特征在于，所述四分之一除雪环相对位置处设有滚珠；所述二分之一除雪环外侧还固定设有限位皮带轮，所述二分之一除雪环沿其轴向两侧还设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种连续型电缆除雪装置，其特征在于，所述转换模块包括相互铰接的第一转换臂和第二转换臂，所述第一转换臂和第二转换臂铰接处设有中部舵机，所述第一转换臂和所述第二转换臂远离所述中部舵机的一端分别设有两端舵机，其中，中部舵机与第一转换臂和第二转换臂其中一段转换臂固定连接，可以驱动另一段转换臂转动，调整转换臂之间的角度，两端舵机分别均可驱动第一转换臂和第二转换臂转动。

4.根据权利要求1所述的一种连续型电缆除雪装置，其特征在于，所述运动模块包括驱动模块和副运动模块，所述驱动模块包括运动模块壳体，所述运动模块壳体外侧设有直流减速电机，所述直流减速电机电机轴连接第一滑轮驱动所述第一滑轮转动，第二滑轮与所述第一滑轮之间通过连接杆连接定位，所述第一滑轮和第二滑轮之间在所述运动模块壳体内侧固定连接；所述副运动模块包括抬升机构和锁紧机构，抬升机构设置于第一滑轮和第二滑轮连接处使得滑轮可以抬升，离开或者搭载于电缆上。

5.根据权利要求4所述的一种连续型电缆除雪装置，其特征在于，所述抬升机构包括固定在所述运动模块壳体上相对于所述直流减速电机安装的另一侧的侧面舵机，所述侧面舵机上固定连接第四齿轮，所述第四齿轮与竖向固定连接在所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的齿条连杆啮合。

6.根据权利要求4所述的一种连续型电缆除雪装置，其特征在于，所述锁紧机构包括固定在所述运动模块壳体顶部的上部舵机，所述上部舵机底部输出轴固定连接丝杆，所述丝杆上分别螺纹连接上锁环和下锁环，所述上锁环和下锁环与所述丝杆连接的螺纹旋向相反设置，通过上部舵机驱动丝杆旋转使得上下锁环合并或分离。

7.根据权利要求4所述的一种连续型电缆除雪装置，其特征在于，所述驱动模块还设有低温锂电池，低温锂电池为机构运动提供动力，低温锂电池壳体与上下结构之间通过螺钉螺母连接。

8.根据权利要求1所述的一种连续型电缆除雪装置，其特征在于，所述控制模块包括STM32控制板、超声波传感器、GPS模块，STM32控制板作为主控板，控制电机和传感器运行情况；超声波传感器可以对越障类型进行识别，发出转换模块所需运动命令；GPS模块实现对装置的定位，工作人员可以通过装置大概位置判断除雪工作进度，在工作结束的时候对装置进行回收。