[发明专利]一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板

说明书

本发明涉及一种掘进机铲板的技术领域，具体是一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板。包括主铲板体，主铲板体前侧设置改向滚筒，主铲板体两侧通过连接螺栓对称固定有左副铲板体和右副铲板体，左副铲板体和右副铲板体前侧分别设置有左右刮板链组件，左副铲板体和右副铲板体后侧分别设置有液压柱塞马达，液压柱塞马达通过驱动链轮与左右刮板链组件的一端配合连接，左右刮板链组件的另一端经过改向滚筒。本发明能消除全断面铲板收料死区，避免全断面铲板撒料问题。

技术领域

本发明涉及一种掘进机铲板的技术领域，具体是一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板。

背景技术

掘进机在掘进过程中，依靠截割部进行截割，截割下的煤或岩石落在巷道中，掘进机铲板将巷道中的煤或岩石收集并运输至刮板输送机上，刮板运输机将物料运输至掘进机后部的皮带转载机上运出。传统的悬臂式掘进机铲板主要采用液压马达驱动爬爪的方式来进行收料，铲板的收料范围取决于爬爪直径，爬爪直径越大，收料的范围也越大，但同时也会造成铲板不仅宽度变宽，长度也增长。由于悬臂式掘进机的截割部在工作时会上下左右摆动，当铲板的长度增长时，铲板前部将会和截割部发生干涉，损坏设备。由于结构的限制，悬臂式掘进机铲板一般情况下宽度超出机身，无法达到与巷道同宽的要求，这就导致掘进机在出煤过程中无法对巷道中的煤完成一次性出煤，需要操作人员调动机器在狭窄的巷道内对两帮的煤进行清理，现场经常出现调动设备时机身与两帮发生碰撞，损坏机身或风水管路，此外，频繁的调动设备也降低了掘进效率。

本发明是基于刮板链运输的掘进机全断面铲板，改变了传统掘进机铲板的装煤方式，可以有效的解决在增加铲板宽度的前提下不增加铲板长度的问题，达到一次性出料的功能。

公告号为CN201920550912.4的发明专利“一种全断面伸缩铲板及包括其的连采机装载机构和掘进机”，该发明是在传统掘进机铲板的基础上，在副铲板上增加可伸缩装置，当掘进机出煤时展开伸缩装置来增大收料面积。但由于没有改变爬爪的直径，虽收料面积增大，爬爪不能主动拔料，导致在铲板两侧存在两个死区，随着物料的堆积，当堆积高度超出挡料板时将会在铲板后方撒料，且撒料面积较大，需人工清理，增加了工人的劳动强度。

公告号为CN21063708U的发明专利“一种掘进机铲板”，该发明是在铲板上表面设置链条，在链条外侧设置三角形刮板，通过驱动装置带动三角形刮板在铲板表面进行回转进行收料。三角形刮板在铲板表面运动轨迹为椭圆形，工作原理与传统掘进机圆形爬爪类似，仍在铲板两侧形成死区，因此无法实现全断面清料。

发明内容

本发明为了能消除全断面铲板收料死区，避免全断面铲板撒料问题，提供一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板。

本发明采取以下技术方案：一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板，其特征在于：包括主铲板体，主铲板体前侧设置改向滚筒，主铲板体两侧通过连接螺栓对称固定有左副铲板体和右副铲板体，左副铲板体和右副铲板体前侧分别设置有左右刮板链组件，左副铲板体和右副铲板体后侧分别设置有液压柱塞马达，液压柱塞马达通过驱动链轮与左右刮板链组件的一端配合连接，左右刮板链组件的另一端经过改向滚筒。

进一步的，左右刮板链组件包括矩形刮板、圆环连组件和异形连接环，圆环链组件沿左右副铲板体上下边缘平行设置有两组，两组圆环链组件之间连接有若干矩形刮板，所述的圆环链组件由多条圆环连条相互连接组成，每n个圆环连条中间连接有一组异形连接环，异形连接环与矩形刮板通过螺栓进行连接。

进一步的，异形连接环包括连接部、环部和锯齿，环部设置有开口，开口的两个脚处对称设置连接部，连接部上开有螺栓孔，连接部与矩形刮板螺栓连接，环部与圆环链条连接；锯齿设置于环部外侧，在运动过程中清理链道中的煤岩，防止卡链。

进一步的，左副铲板体以及右副铲板体上表面设置有耐磨板。

进一步的，左副铲板体、右副铲板体靠近主铲板体一侧设置有脱链器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：