[发明专利]小车式纺丝换组件装置

说明书

本发明公开了一种小车式纺丝换组件装置，涉及纺丝生产技术领域；包括移动小车、转动连接在移动小车上侧的转动座、用于旋转转动座的转动机、固接在转动座外缘的裙边、位于裙边下沿的清扫头、位于转动座上方的支撑座、位于支撑座和转动座之间的用于横移支撑座的横移装置、若干位于支撑座上方的用于连接组件的组件托、用于转动组件托的转动装置、位于支撑座上的用于升降转动装置的升降装置。本发明的有益效果是：通过换组件机器手实现多个组件同步安装或拆卸，极大地缩短组件上下机时间，既节约了人力成本，保证了生产稳定，又达到节能的目的。移动小车使得换组件机器手运行稳定，可灵活应用于多个生产线，大大节约了成本。

技术领域

本发明属于纺丝生产技术领域，特别涉及一种小车式纺丝换组件装置。

背景技术

化纤生产过程中，目前纺丝组件上下生产线（即上下机）均需要大量人力。一个纺位上组件数量较多，靠人力上下速度慢，影响生产稳定性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种小车式纺丝换组件装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种小车式纺丝换组件装置，包括移动小车、转动连接在移动小车上侧的转动座、用于旋转转动座的转动机、固接在转动座外缘的裙边、位于裙边下沿的清扫头、位于转动座上方的支撑座、位于支撑座和转动座之间的用于横移支撑座的横移装置、若干位于支撑座上方的用于连接组件的组件托、用于转动组件托的转动装置、位于支撑座上的用于升降转动装置的升降装置。

作为优选，横移装置包括至少两个相互平行的电动伸缩杆、用于转动其中一个电动伸缩杆的转动机；电动伸缩杆下端和转动座转动连接，电动伸缩杆上端和支撑座转动连接。

作为优选，转动座包括下耳板，支撑座包括上耳板，电动伸缩杆下端和下耳板转动连接，上端和上耳板转动连接。

作为优选，移动小车包括车体、位于车体相对两侧的第一伸缩缸、位于车体相对两侧的第二伸缩缸、转动连接在第一伸缩缸下端的X向轮、转动连接在第二伸缩缸下端的Y向轮、用于转动X向轮的转动机、用于转动Y向轮的转动机；X向轮和Y向轮的滚动方向垂直。

作为优选，转动装置包括壳体、转动连接在壳体内的第一齿轮、位于第一齿轮之间的用于传动的第二齿轮、用于转动其中一个第一齿轮的转动机；组件托和第一齿轮位置对应并连接在第一齿轮上。

作为优选，组件托包括转盘、位于转盘上侧的用于支撑组件的支撑柱、位于转盘上侧的用于防止组件滑落的定位机构。

作为优选，支撑柱为呈圆柱形的磁铁。

作为优选，定位机构包括若干用于抵靠在组件边缘从而防止组件和转盘发生相对转动的限位件。

作为优选，限位件包括和转盘固接的固定座、位于固定座上的凹槽、固定在凹槽内的定位件。

作为优选，限位件以转盘的转动轴为中心呈环形阵列布置。

作为优选，定位件通过螺栓和固定座连接。

作为优选，转动机采用伺服电机。

本发明的有益效果是：通过换组件机器手实现多个组件同步安装或拆卸，极大地缩短组件上下机时间，既节约了人力成本，保证了生产稳定，又达到节能的目的。移动小车使得换组件机器手运行稳定，可灵活应用于多个生产线，大大节约了成本。

附图说明

图1为实施例示意图；

图2为安装组件时的示意图；

图3为组件托隐藏定位件时的示意图；

图4为第一齿轮和组件托的俯视图；

图5为定位件和固定座的俯视图；

图6为图5的A-A剖视图；